结论：休工伤十年返岗工作当年是否有带薪休假，需根据具体情况判断，若符合带薪年休假条件，则有权享受；若存在法定不享受年休假的情形，则可能无法享受。以下为详细分析：
一、带薪年休假的基本规定
根据《职工带薪年休假条例》第二条，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工连续工作1年以上的，享受带薪年休假（以下简称年休假）。单位应当保证职工享受年休假。职工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工资收入。
二、休工伤十年返岗工作是否满足带薪年休假条件
连续工作年限：
- 休工伤十年返岗工作，若返岗后继续在原单位工作，且返岗前的工作年限与返岗后的工作年限能够连续计算，且连续工作满1年以上，则满足享受带薪年休假的基本条件。
- 若返岗后更换了工作单位，则需在新单位连续工作满1年以上才能享受带薪年休假。但需注意，根据《企业职工带薪年休假实施办法》第四条，职工在同一或者不同用人单位工作期间，以及依照法律、行政法规或者国务院规定视同工作期间，应当计为累计工作时间。因此，若能证明返岗前的工作年限，也可能影响带薪年休假的享受。
不享受年休假的情形：
- 根据《职工带薪年休假条例》第四条，职工有下列情形之一的，不享受当年的年休假：
- 职工依法享受寒暑假，其休假天数多于年休假天数的；
- 职工请事假累计20天以上且单位按照规定不扣工资的；
- 累计工作满1年不满10年的职工，请病假累计2个月以上的；
- 累计工作满10年不满20年的职工，请病假累计3个月以上的；
- 累计工作满20年以上的职工，请病假累计4个月以上的。
- 若休工伤十年返岗工作的职工存在上述情形之一，则可能无法享受当年的带薪年休假。
三、特殊情况下的考虑
- 工伤停工留薪期与带薪年休假的关系：工伤停工留薪期是职工因工作遭受事故伤害或者患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的期间，与带薪年休假是两种不同的制度。工伤停工留薪期不计入带薪年休假的假期，但职工在工伤停工留薪期满后返岗工作，若符合带薪年休假条件，仍应享受带薪年休假。
- 返岗后的工作安排：返岗后，单位应根据职工的身体状况和工作能力合理安排工作，并保障职工享受带薪年休假的权利。若单位因工作需要不能安排职工年休假，应按照《职工带薪年休假条例》第五条的规定支付未休年休假工资报酬。
四、建议与行动
- 核实工作年限：返岗后，职工应核实自己的连续工作年限，以确定是否满足享受带薪年休假的条件。
- 了解单位政策：了解单位关于带薪年休假的具体政策和规定，包括年休假的天数、申请流程等。
- 与单位沟通：若符合享受带薪年休假的条件，但单位未安排或拒绝安排年休假，职工应与单位进行沟通，要求享受应有的权利。
- 寻求法律援助：若与单位沟通无果，职工可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
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