结论前置：能否起诉要回房子需分情况讨论，具体取决于抵押合同的效力、拍卖程序的合法性以及是否存在法定撤销事由。以下是详细分析：

1. 抵押合同效力问题

• 若抵押合同存在无效情形（如朋友欺诈、胁迫、无权处分房产等），您可主张合同无效，进而要求返还房产。
  法律依据：《民法典》第148-151条（欺诈、胁迫、显失公平等可撤销情形）；第311条（无权处分时善意取得的例外）。
  操作建议：需收集证据证明合同签订时存在违法情形（如录音、聊天记录、第三方证人等），向法院提起“确认合同无效之诉”。

• 若抵押合同有效，但朋友未按约定还款导致房产被拍卖，您作为抵押人可能无法直接要回房产，但可追究朋友的违约责任。

2. 拍卖程序合法性

• 若拍卖程序违法（如未依法通知您、评估价明显偏低、未公开竞价等），您可向法院提出“执行异议”，主张撤销拍卖结果。
  法律依据：《民事诉讼法》第232条（执行异议）；《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》第6条（拍卖程序要求）。
  操作建议：需在知道或应当知道拍卖之日起15日内提出异议，并提交拍卖程序违法的证据（如未收到通知的证明、评估报告等）。

• 若拍卖程序合法，房产已过户至买受人名下，您通常无法直接要回，但可向朋友追偿损失。

3. 是否存在法定撤销事由

• 若朋友以虚假理由骗取您提供抵押（如虚构贷款用途），您可主张撤销抵押行为，要求返还房产。
  法律依据：《民法典》第154条（恶意串通损害他人权益的行为无效）。
  操作建议：需证明朋友与债权人存在恶意串通（如贷款资金实际未用于约定用途），向法院提起撤销权之诉。

• 若您为朋友债务提供抵押时存在重大误解（如误以为担保金额较小），可在知道撤销事由之日起90日内行使撤销权。
  法律依据：《民法典》第147条（重大误解可撤销）。

4. 追偿权行使

• 即使房产无法要回，您作为抵押人承担担保责任后，可向朋友追偿已代偿的款项及利息。
  法律依据：《民法典》第392条（混合担保中担保人的追偿权）；第700条（保证人追偿权）。
  操作建议：保留代偿凭证（如银行转账记录、法院执行文书等），向朋友提起“追偿权纠纷”诉讼。

行动建议

1. 立即收集证据：包括抵押合同、贷款用途证明、拍卖通知、评估报告等；
   
2. 咨询专业律师：根据证据情况选择诉讼策略（如确认合同无效、执行异议、撤销权之诉等）；
   
3. 注意时效限制：撤销权行使期限为90日/1年，执行异议期限为15日，逾期可能丧失权利。

如有进一步问题，可直接向我咨询，我会结合具体证据为您制定方案。