结论：您是否可以起诉追回机器，取决于多个因素，包括对方拉走机器的行为性质、是否超过诉讼时效以及您能否提供充分证据等。以下从不同角度为您详细分析：
一、对方拉走机器的行为性质
若对方行为构成侵权：
- 如果对方在未经您同意的情况下，擅自拉走您的机器，这可能构成对您的财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您有权要求对方返还财产，并可能要求赔偿因此造成的损失。
- 在此情况下，您可以向法院提起侵权之诉，要求对方返还机器并赔偿损失。
若对方行为基于合法债权：
- 如果对方是您的债权人，且您确实欠对方款项，对方在多次催讨无果后，可能采取拉走机器作为自力救济的方式。然而，这种自力救济行为在法律上是有严格限制的，通常只有在紧急情况下，且无法及时获得公力救济时，才可能被视为合法。
- 如果对方的行为超出了自力救济的合理限度，或者您能够证明您并非恶意拖欠债务，而是由于其他原因导致无法及时偿还，那么您仍然有权要求对方返还机器。但在此情况下，您可能需要先解决债务纠纷，再主张机器的返还。
二、诉讼时效问题
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，这一规定并非绝对，对于某些特殊情况，如当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算；或者自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
- 在您的情况下，如果对方拉走机器的行为发生在十年前，且您在此期间未向对方主张过权利，那么可能已经超过了诉讼时效。但如果您能够证明在此期间存在诉讼时效中断或中止的情形（如您曾向对方提出过还款要求，或对方同意延期还款等），那么诉讼时效可能并未超过。
三、证据问题
- 无论您选择哪种法律途径来追回机器，都需要提供充分的证据来支持您的主张。这可能包括机器的所有权证明、对方拉走机器的证据（如现场照片、视频、证人证言等）、以及您与对方之间的债务纠纷证据（如借条、转账记录、聊天记录等）。
- 如果您无法提供充分的证据来证明您的主张，那么您的诉讼请求可能会被法院驳回。
四、建议
- 收集证据：首先，您需要尽可能收集与机器所有权、对方拉走机器的行为以及您与对方之间的债务纠纷相关的所有证据。
- 咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，我建议您在采取任何法律行动之前，先咨询一位专业律师（比如我）的意见。律师可以根据您的具体情况，为您提供更详细和具体的法律建议。
- 考虑和解或调解：如果可能的话，您也可以考虑与对方进行和解或调解，以达成一个双方都能接受的解决方案。这不仅可以节省时间和金钱，还可以避免不必要的法律纠纷。
最后，如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供最专业、最全面的法律服务。