核心结论：仲裁裁决书生效后，公司一般无权单方面要求退还已缴纳的社保，但需结合具体情况分析。以下是具体分析：

1. 仲裁裁决的效力

根据《劳动争议调解仲裁法》第五十条，仲裁裁决书自作出之日起发生法律效力。若公司未在法定期限内（通常为收到裁决书后15日内）向法院提起诉讼，裁决即具有强制执行力。此时，公司必须履行裁决内容，包括补缴社保、支付工资等义务。
若公司要求退还社保：需明确退还的理由是否合法。例如，若裁决被法院撤销或改判，或存在重复缴纳、计算错误等法定情形，公司可依法申请更正；但若无合法依据，公司无权单方面要求退还。

2. 社保缴纳的法定性

社保缴纳是用人单位的法定义务（《社会保险法》第五十八条、第六十条）。即使仲裁裁决涉及社保问题，公司也需通过合法程序解决，而非直接要求退还。
常见情形：

• 裁决补缴社保：公司应按裁决金额补缴，无权要求员工退还；
  
• 裁决错误：若公司认为裁决有误，应在法定期限内申请撤销或向法院起诉，而非直接要求退还；
  
• 重复缴纳：若因系统错误等导致重复缴纳，公司可提供证据向社保部门申请退费，但需与员工协商一致。

3. 公司的合法救济途径

若公司认为仲裁裁决存在程序违法、证据不足等问题，可通过以下方式解决：

1. 向法院申请撤销裁决：需在收到裁决书后30日内提出（《劳动争议调解仲裁法》第四十九条）；
   
2. 向法院起诉：若裁决非终局裁决，公司可在15日内起诉；
   
3. 与员工协商：双方可就社保问题达成和解，但需签订书面协议并报社保部门备案。

4. 员工的应对建议

• 核实裁决效力：确认公司是否在法定期限内提起诉讼或申请撤销；
  
• 拒绝非法要求：若公司无合法依据要求退还社保，员工有权拒绝；
  
• 保留证据：保存仲裁裁决书、社保缴纳记录等材料，以备维权；
  
• 申请强制执行：若公司拒不履行裁决，员工可向法院申请强制执行。

总结：仲裁裁决书生效后，公司应履行义务，无权单方面要求退还社保。若公司提出此类要求，员工需核实其合法性，必要时通过法律途径维护权益。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。