如果因折抵刑期错误导致超期羁押，且满足一定条件，公民确实有权申请国家赔偿。以下是对此问题的详细分析：
法律依据
根据《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条的规定，当行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时，存在违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施且拘留时间超过规定时限，或者对公民采取逮捕措施后决定撤销案件、不起诉、判决宣告无罪终止追究刑事责任等情形时，受害人有取得赔偿的权利。折抵刑期错误导致的超期羁押，若符合上述法律规定的情形，公民便有权申请国家赔偿。
赔偿的前提条件
超期羁押且不再追究刑事责任：
- 若公民在超期羁押后，案件被撤销、决定不起诉或被判决宣告无罪，从而终止刑事责任追究，则可申请国家赔偿。
- 若案件最终判定有罪，即使存在羁押超刑期的情况，通常也不能申请赔偿，除非能证明超期羁押是由其他违法行为导致的。
羁押行为违反法定程序：
- 羁押措施必须违反了刑事诉讼法等法律法规规定的条件和程序，且最终证明羁押是错误的，公民才有权申请赔偿。
申请国家赔偿的程序
提出申请：
- 赔偿请求人需向赔偿义务机关提交书面申请书，明确载明受害人的基本信息、具体的赔偿要求、事实根据和理由等。
赔偿义务机关处理：
- 赔偿义务机关应对申请进行审查，并在规定时间内作出是否赔偿的决定。若决定赔偿，应制作赔偿决定书并送达请求人；若不予赔偿，应书面通知并说明理由。
申请复议或提起诉讼：
- 若赔偿请求人对赔偿义务机关的决定不服，可在规定期限内向其上一级机关申请复议或直接向人民法院提起行政赔偿诉讼。
实际操作建议
- 准备充分证明材料：在申请国家赔偿前，应准备充分的证明材料，如羁押期间的相关记录、法律文书等，以支持赔偿申请。这些材料应能清晰证明超期羁押的事实以及羁押行为的违法性。
- 保持与赔偿义务机关的沟通：及时了解申请进展和处理结果，确保申请流程顺利进行。
- 寻求专业法律帮助：在申请过程中，若遇到法律难题或不确定如何操作，可直接向我咨询，以确保权益得到最大保障。
综上所述，因折抵刑期错误导致超期羁押且满足一定条件下，公民有权申请国家赔偿。在实际操作中，应遵循法定程序并准备充分的证明材料，以确保申请的成功。若遇到任何法律问题，可直接向我咨询。