在公安机关处理踹门事件且当事人不承认的情况下，是否需要估价取决于踹门行为是否造成了财产损失以及损失的具体情况。以下从不同角度进行分析：
一、踹门行为造成财产损失的情况
损失明显且易于评估：
- 如果踹门行为导致门锁损坏、门体变形等明显且易于评估的财产损失，公安机关在调查过程中，可能会要求当事人提供损失的相关证据，如维修发票、更换部件的费用等。在这种情况下，虽然不一定需要专门的估价机构进行估价，但当事人需要提供能够证明损失金额的合理证据。
损失难以直接评估或存在争议：
- 如果踹门行为造成的损失难以直接评估，或者当事人对损失金额存在争议，公安机关可能会委托专业的估价机构对损失进行估价。估价机构将根据踹门行为造成的实际损失情况，结合市场价格等因素，给出合理的估价报告。这份报告将作为公安机关处理案件的重要依据。
二、踹门行为未造成明显财产损失的情况
- 如果踹门行为并未造成明显的财产损失，或者损失金额较小，公安机关在处理时可能不会要求估价。在这种情况下，公安机关将主要依据踹门行为的性质、情节以及当事人的态度等因素，进行调解或作出相应的行政处罚。
三、法律建议
配合公安机关调查：
- 无论踹门行为是否造成财产损失，当事人都应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。这有助于公安机关查明事实真相，作出公正的处理决定。
保留证据：
- 如果踹门行为造成了财产损失，当事人应尽可能保留相关证据，如维修发票、更换部件的费用清单、现场照片等。这些证据将有助于证明损失金额，维护当事人的合法权益。
寻求法律帮助：
- 如果当事人对公安机关的处理决定存在异议，或者认为自己的合法权益受到了侵害，可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供法律咨询和法律援助，帮助当事人维护自己的合法权益。
总结来说，在公安机关处理踹门事件且当事人不承认的情况下，是否需要估价取决于踹门行为是否造成了财产损失以及损失的具体情况。如果损失明显且易于评估，可能不需要估价；如果损失难以直接评估或存在争议，公安机关可能会委托估价机构进行估价。无论何种情况，当事人都应积极配合公安机关的调查工作，并保留好相关证据。如有需要，可以向我咨询相关法律问题。