结论：驾驶人与乘车人不符合是否影响保险赔付，需结合具体保险条款、事故责任认定及法律适用综合判断，存在赔付与拒赔两种可能。

1. 若保险合同明确约定“驾驶人与乘车人需符合特定条件”，且事故时实际人员与约定不符，保险公司可能拒赔
   例如，部分车险条款会限制“仅限指定驾驶人使用”，或要求“乘车人需为家庭成员”。若事故发生时驾驶人非指定人员，或乘车人超出约定范围（如非家庭成员），保险公司可能以“违反合同约定”为由拒赔。此时需重点审查保险合同中的“特别约定”或“免责条款”部分。

2. 若保险合同无此类限制，或保险公司未尽到明确说明义务，仍可能承担赔付责任
   根据《保险法》第十七条，保险公司对免责条款需以书面或口头形式向投保人明确说明，否则该条款不生效。若保险公司未在投保时提示“驾驶人与乘车人需符合条件”，或未在合同中加粗标注相关条款，即使事故时人员不符，法院也可能判定保险公司需赔付。

3. 事故责任认定是关键，人员不符可能影响责任比例，但不直接决定赔付与否
   若驾驶人存在过错（如超速、酒驾），即使人员符合约定，保险公司也可能在赔付后向驾驶人追偿；反之，若事故完全由第三方造成，人员不符可能仅影响保险公司内部核赔流程，但不影响对第三方的索赔权利。

建议行动：

• 立即联系保险公司报案，并要求提供书面拒赔通知（若已拒赔）；
  
• 收集保险合同、事故认定书、驾驶人/乘车人身份证明等证据；
  
• 若对拒赔有异议，可向当地银保监会投诉或直接起诉保险公司，要求法院审查合同条款效力。
  

如有进一步细节（如保险类型、合同具体条款），可直接向我提供，我会结合案例为您分析赔付概率。