公司名义出租收钱在合法合规的情况下是合法的。以下从不同角度对此问题进行分析：
一、公司名义出租的合法性
公司作为出租方的资格：
- 公司作为独立的法人实体，拥有独立的财产权和经营权，包括对其名下房产的出租权。因此，公司有权以其名义将房产出租给承租人，并收取租金。
合同签订与履行：
- 公司与承租人之间应签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，包括租金、租期、维修责任等条款。合同签订后，双方应按照合同约定履行各自的责任。只要合同内容合法、双方意思表示真实，且不违反法律法规的强制性规定，该合同即具有法律效力。
二、合法出租的关键要素
房产所有权：
- 公司必须确保其对出租的房产拥有合法的所有权或使用权。如果房产存在权属争议或未经合法授权出租，则可能构成非法出租。
合规经营：
- 公司在出租房产时，应遵守相关法律法规，如《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的规定，以及地方性法规对出租房产的具体要求。例如，某些地区可能对出租房产的消防、安全等方面有特定要求，公司需确保出租房产符合这些要求。
税务合规：
- 公司收取租金后，应按照税法规定申报并缴纳相关税费。如果公司未按规定纳税，则可能面临税务处罚。
三、非法出租的法律后果
合同无效：
- 如果公司出租的房产存在权属争议或未经合法授权，则租赁合同可能被认定为无效。此时，公司可能无法收取租金，甚至需要承担返还已收租金等法律责任。
行政处罚：
- 如果公司违反相关法律法规出租房产，如未办理出租登记手续、未按规定缴纳税费等，则可能面临行政处罚，包括罚款、没收违法所得等。
民事赔偿：
- 如果因公司非法出租导致承租人遭受损失，如因房产权属争议导致承租人无法正常使用房产等，公司可能需要承担民事赔偿责任。
四、建议与注意事项
核实房产权属：
- 公司在出租房产前，应核实房产的权属情况，确保其对出租房产拥有合法的所有权或使用权。
签订书面合同：
- 公司与承租人之间应签订书面租赁合同，明确双方的权利和义务，以避免因口头约定不明确而引发的纠纷。
遵守法律法规：
- 公司在出租房产时，应遵守相关法律法规和地方性法规的要求，确保出租行为的合法性和合规性。
及时纳税：
- 公司收取租金后，应按照税法规定及时申报并缴纳相关税费，以避免因税务问题而引发的法律风险。
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