个人以公司名义租车收款，该行为是否合法需分情况讨论：

1. 若个人获得公司合法授权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。因此，若个人获得了公司的明确授权，包括但不限于书面授权书、公司决议等文件，证明其有权代表公司签订租车合同并收取款项，则该行为是合法的。在此情况下，个人作为公司的代理人，其行为后果由公司承担。

2. 若个人未获得公司合法授权：

   • 若个人未经公司授权，擅自以公司名义租车并收款，则可能构成无权代理。根据《中华人民共和国民法典》的规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。在此情况下，公司有权拒绝承认该租车合同及收款行为的效力，并可能追究个人的法律责任，包括但不限于要求其返还非法所得、赔偿损失等。
   • 此外，若个人以非法占有为目的，通过虚构事实、隐瞒真相的方式，以公司名义租车并骗取款项，则可能构成诈骗罪等刑事犯罪，将面临刑事处罚。

法律建议：

• 对于公司而言，应建立健全的授权管理制度，明确代理人的权限和范围，避免未经授权的个人以公司名义进行民事活动。
• 对于个人而言，若需以公司名义进行民事活动，应确保获得公司的合法授权，并严格按照授权范围行事。
• 若发现个人未经授权以公司名义租车收款的情况，公司应及时采取措施，包括但不限于向公安机关报案、向法院提起诉讼等，以维护自身合法权益。

可能后果：

• 若个人行为合法且得到公司追认，则租车合同及收款行为有效，公司需承担相应责任。
• 若个人行为未经公司授权且未得到追认，则租车合同及收款行为可能无效，个人需承担返还非法所得、赔偿损失等民事责任。
• 若个人行为构成刑事犯罪，则将面临刑事处罚，包括但不限于有期徒刑、罚金等。

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