结论：受伤乘坐人是否可以继续要求驾驶人赔偿，需分情况讨论，具体如下：

1. 保险赔付范围与侵权责任的关系
   若驾驶人因过错（如超速、违规变道等）导致事故，需承担侵权责任。保险赔付仅覆盖合同约定的范围（如医疗费、残疾赔偿金等），若实际损失超出保险限额，或保险未覆盖的项目（如精神损害抚慰金、后续治疗费等），乘坐人可继续要求驾驶人赔偿差额部分。
   法律依据：《民法典》第1165条（过错责任原则）、第1213条（保险优先赔付，不足部分由侵权人承担）。

2. 驾驶人无过错或免责情形
   若事故由第三方造成（如其他车辆违规），或驾驶人无过错（如突发意外避让），则驾驶人无需承担赔偿责任。此时，乘坐人仅能通过保险或向第三方追偿。
   例外：若驾驶人存在故意或重大过失（如酒驾、毒驾），即使保险已赔付，乘坐人仍可主张全额赔偿，且驾驶人可能面临刑事责任。

3. 合同约定与法律规定的冲突
   部分保险合同可能约定“赔付后免除驾驶人责任”，但此类条款若违反法律强制性规定（如未覆盖法定赔偿项目），则无效。乘坐人仍有权主张法定赔偿。

建议行动步骤：

1. 核对保险合同条款，确认赔付范围是否覆盖全部损失；
   
2. 收集事故认定书、医疗记录等证据，证明驾驶人过错或损失金额；
   
3. 若协商无果，可向法院起诉，主张保险未覆盖部分的赔偿。
   

如有进一步细节（如事故责任划分、保险类型等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。