公司货车借给个人运输货物撞死人，公司是否会承担安全事故责任，需分情况讨论：
公司无过错情形：
- 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
- 分析：若公司在将货车借给个人使用时，已尽到合理的审查义务，如确认个人具备相应的驾驶资格、车辆状况良好等，且事故的发生完全是由于个人驾驶不当或违反交通规则等原因造成的，那么公司通常不需要承担赔偿责任。
- 建议：在此情况下，公司应保留好相关证据，如借车协议、个人驾驶资格证明、车辆检查记录等，以证明自身无过错。
公司存在过错情形：
- 法律背景：同样依据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条，若机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，需承担相应的赔偿责任。
- 分析：若公司在借车过程中存在过错，如未审查个人驾驶资格、明知车辆存在故障仍出借、未购买交强险等，导致事故发生或加重了事故后果，那么公司需承担相应的赔偿责任。这种责任可能是按份责任，也可能是连带责任，具体取决于公司的过错程度和事故的具体情况。
- 具体过错情形及责任：
- 未审查驾驶资格：若公司未对个人的驾驶资格进行审查，或明知个人无驾驶资格仍出借车辆，导致事故发生，公司需承担一定的赔偿责任。
- 车辆存在故障：若公司明知车辆存在故障或安全隐患，仍出借给个人使用，导致事故发生，公司也需承担相应的赔偿责任。
- 未购买交强险：若公司未按照法律规定购买交强险，导致事故发生后无法获得保险赔偿，公司也需在交强险责任限额范围内承担赔偿责任。
- 建议：公司应建立健全的借车管理制度，对借车人的驾驶资格、车辆状况等进行严格审查，并购买必要的保险，以降低自身风险。
公司作为雇主情形：
- 法律背景：若个人是公司的员工，且是在执行工作任务时发生交通事故，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
- 分析：在此情况下，无论公司是否存在过错，都需承担赔偿责任。但公司承担赔偿责任后，可以向有故意或者重大过失的员工追偿。
- 建议：公司应加强对员工的安全教育和培训，提高员工的安全意识和驾驶技能，以减少事故的发生。同时，公司也可以考虑购买雇主责任险等保险，以降低自身风险。
总结与进一步思考：
公司货车借给个人运输货物撞死人，公司是否承担责任取决于多种因素，包括公司是否存在过错、个人是否为公司员工以及是否在执行工作任务等。因此，公司在借车时应谨慎审查借车人的资格和车辆状况，并购买必要的保险以降低风险。若遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。