结论前置：若车辆被熟人开走并抵押，您作为车主一般需要配合公安机关调查，但具体配合方式需根据案件性质和警方要求确定。以下从法律责任、配合义务、维权途径三个角度展开分析：

1. 法律责任认定：您是否需要承担责任？

• 若您不知情且未参与抵押行为：根据《民法典》第311条，车辆作为特殊动产，其抵押需车主本人或授权代理人办理抵押登记。若您未签署任何抵押文件，也未授权他人办理，则抵押行为对您不产生法律效力，您无需承担抵押责任。
• 若您存在过错（如明知车辆被开走未报警）：若您明知车辆被他人使用却未采取合理措施（如报警、挂失），可能因疏忽管理被认定为存在过错，但通常不直接导致抵押责任，仅可能影响后续维权效率。

2. 配合公安机关的义务范围

• 基础配合义务：根据《刑事诉讼法》第64条，公民有义务协助公安机关调查案件。您可能需要提供：
  • 车辆所有权证明（行驶证、购车合同等）；
  • 车辆被开走的时间、地点、熟人身份信息；
  • 是否有授权他人使用车辆的证据（如聊天记录、书面协议）。
• 拒绝配合的后果：若无正当理由拒绝配合，公安机关可依据《治安管理处罚法》第50条，对阻碍执行职务的行为处警告或罚款；情节严重的，可能面临行政拘留。

3. 维权途径：如何追回车辆并追究责任？

• 刑事报案：若熟人涉嫌诈骗（以非法占有为目的，虚构事实骗取车辆抵押），您可向公安机关报案，追究其刑事责任。根据《刑法》第266条，诈骗公私财物数额较大的，处三年以下有期徒刑。
• 民事诉讼：若抵押行为导致车辆被处置，您可起诉熟人及抵押权人（如借钱人），要求返还车辆或赔偿损失。需证明：
  • 您是车辆合法所有权人；
  • 抵押行为未经您同意；
  • 车辆因抵押遭受损失（如被变卖）。
• 行政投诉：若抵押权人（如小额贷款公司）未核实车辆所有权即接受抵押，可能违反《典当管理办法》第35条，您可向地方金融监管部门投诉。

4. 特殊情形：借钱人是否需要配合？

• 若借钱人明知车辆非熟人所有：根据《民法典》第154条，恶意串通损害他人权益的行为无效，借钱人可能需返还车辆或承担赔偿责任。
• 若借钱人不知情：若其已支付合理对价取得抵押权，可能依据《民法典》第311条主张善意取得，但您仍可向熟人追偿。

行动建议：

1. 立即向公安机关报案，说明车辆被非法抵押的情况；
2. 收集车辆所有权证明、熟人信息等证据；
3. 咨询律师，制定刑事报案+民事诉讼的组合维权方案；
4. 关注车辆状态，若被处置及时申请财产保全。

如有进一步细节（如抵押金额、熟人关系等），可补充说明，我将为您定制更精准的法律策略。