刑事谅解协议一旦达成，除非存在特定情形，否则一般不可撤销或无效。具体分析如下：
一. 刑事谅解协议的性质与效力
- 性质：刑事谅解协议是双方自愿就刑事赔偿、道歉等事宜达成的一致意见，属于民事协议范畴。
- 效力：一旦双方签字确认，即具有法律效力，对双方均有约束力。
二. 撤销或无效的情形
存在欺诈、胁迫等情形：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十八条至第一百五十一条规定了欺诈、胁迫等情形下民事法律行为的无效或可撤销。
- 分析：如果刑事谅解协议是在欺诈、胁迫等不正当手段下签订的，那么该协议可以撤销或无效。
违反法律、行政法规的强制性规定：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百五十三条规定了违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。
- 分析：如果刑事谅解协议的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，那么该协议无效。
违背公序良俗：
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百五十三条规定了违背公序良俗的民事法律行为无效。
- 分析：如果刑事谅解协议的内容违背了社会公共利益或道德风尚，那么该协议无效。
双方协商一致撤销：
- 分析：如果双方均同意撤销协议，并且没有违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议可以撤销。
三. 实际案例理解
- 例如，家属在签订刑事谅解协议时受到了受害人的欺诈，导致协议内容显失公平。在这种情况下，家属可以依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向法院申请撤销该协议。
我建议：在签订刑事谅解协议时，双方应当充分协商，确保协议内容真实、合法、有效。如果协议签订后存在争议或需要撤销，应当及时咨询专业律师，以便依法维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。