工程款判给无执行能力的公司承担支付责任，从法律程序和判决本身的角度来看，是合法的，但可能面临执行难的问题。以下从不同角度对此进行分析：
一、判决合法性角度
法律程序：在诉讼过程中，法院会根据双方提交的证据和法律规定，对案件进行审理并作出判决。如果法院认定某公司应承担工程款支付责任，即使该公司当前无执行能力，法院也有权作出这样的判决。判决的合法性并不取决于被执行人的执行能力，而是取决于案件的事实和法律规定。
判决内容：判决内容通常包括支付金额、支付期限等。法院在作出判决时，会考虑双方当事人的权益和案件的具体情况。如果判决某公司支付工程款，那么该公司就有义务按照判决内容履行支付责任。
二、执行难度角度
执行能力：虽然判决本身合法，但如果被执行公司确实无执行能力，如无财产可供执行或财产不足以清偿全部债务，那么执行过程可能会面临困难。在这种情况下，申请执行人（如工程承包方）可能需要通过其他途径来维护自己的权益，如申请破产清算、参与分配等。
执行措施：为了保障判决的执行，法院可以采取多种执行措施，如查封、扣押、冻结被执行人的财产，限制被执行人的高消费行为等。然而，如果被执行公司确实无财产可供执行，这些措施可能无法取得预期效果。
三、法律建议与后续行动
申请执行前的调查：在申请执行前，建议对被执行公司的财产状况进行充分调查，了解其是否有可供执行的财产。这有助于评估执行风险并制定合理的执行策略。
申请破产清算：如果被执行公司确实无执行能力且符合破产条件，可以考虑申请其破产清算。在破产清算过程中，申请执行人可以按照法定顺序参与分配被执行公司的财产。
参与分配：如果被执行公司有多个债权人且财产不足以清偿全部债务，申请执行人可以申请参与分配。在参与分配过程中，申请执行人可以按照其债权比例获得相应的清偿。
持续关注与跟进：即使判决已经作出且执行过程面临困难，申请执行人也应持续关注被执行公司的财产状况变化，并在发现其有可供执行财产时及时向法院申请恢复执行。
总结来说，工程款判给无执行能力的公司承担支付责任在法律上是合法的，但可能面临执行难的问题。申请执行人应充分了解被执行公司的财产状况并制定合理的执行策略，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。