核心前提：车辆发生刮蹭后，当时一方表示“没事”，但事后又要求赔偿。

结论前置：

1. 若当时已明确表示放弃索赔且无欺诈、胁迫情形：事后反悔要求赔偿，法律上一般不予支持。
2. 若当时未明确放弃索赔或存在误解：事后仍可主张赔偿，但需提供充分证据。
3. 若涉及保险理赔：需及时报案并保留证据，否则可能影响理赔。

详细分析：

1. 若当时已明确表示放弃索赔且无欺诈、胁迫情形：

   • 根据《民法典》相关规定，民事主体有权处分自己的民事权利。若刮蹭发生时，受损方明确表示“没事”或放弃索赔，且该表示系其真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形，则事后反悔要求赔偿的，法律上一般不予支持。
   • 但需注意，若受损方当时表示放弃索赔是基于对损害程度的误判（如当时未察觉内部损伤），且该误判非因其自身过错导致，则事后发现实际损害时，仍可能主张部分赔偿。不过，这种情况下，受损方需承担举证责任，证明其当时放弃索赔系基于误判。

2. 若当时未明确放弃索赔或存在误解：

   • 若刮蹭发生时，双方未就赔偿事宜达成明确协议，或受损方当时表示“没事”但存在误解（如以为只是轻微刮蹭，实际有内部损伤），则事后受损方仍可主张赔偿。
   • 在这种情况下，受损方需及时收集证据，如现场照片、视频、证人证言等，以证明刮蹭事实及损害程度。同时，受损方应尽快与对方协商赔偿事宜，或通过法律途径解决纠纷。

3. 若涉及保险理赔：

   • 若刮蹭车辆均投保了交强险或商业险，则事故发生后应及时报案并保留相关证据。若当时未报案且事后才主张赔偿，保险公司可能以“未及时报案导致证据灭失”为由拒绝理赔。
   • 因此，在涉及保险理赔的情况下，受损方应特别注意及时报案并保留证据，以便事后主张赔偿时能够提供充分依据。

建议：

• 无论当时是否表示“没事”，都建议双方在刮蹭发生后及时交换联系方式、拍摄现场照片或视频，并尽可能达成书面协议，以明确双方权利义务。
• 若事后对方反悔要求赔偿，且您认为其要求不合理，可拒绝赔偿并建议对方通过法律途径解决纠纷。同时，您也应保留好相关证据，以备不时之需。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可直接向我咨询。