针对您“刮到别人车，人家当时说算了，后面又要赔偿怎么办”的问题，核心结论及分析如下：

1. 口头免责的有效性：

   • 一般情况下，如果对方车主当时明确表示“算了”，这可以被视为一种口头上的免责承诺。然而，这种口头承诺在法律上可能并不具备绝对的约束力，尤其是当对方后来改变主意并要求赔偿时。

2. 后续要求赔偿的应对：

   • 沟通协商：首先，您可以尝试与对方车主进行沟通，了解其后来改变主意要求赔偿的具体原因。如果可能，通过协商达成一个双方都能接受的赔偿方案。
   • 收集证据：在沟通过程中，注意收集相关证据，如当时的现场照片、视频、双方对话的录音或文字记录等，以备不时之需。
   • 法律分析：分析对方要求赔偿的合理性。如果对方提出的赔偿金额过高或没有合理依据，您可以拒绝支付，并告知对方您将通过法律途径解决此事。

3. 法律途径：

   • 如果双方无法就赔偿问题达成一致，对方可能会选择通过法律途径来解决。在这种情况下，您需要准备好相关证据，并咨询专业律师（即我，作为擅长此类案件的律师）以了解您的法律权益和可能的应对策略。
   • 在法律程序中，法院将根据双方提供的证据和法律规定来判断责任归属和赔偿金额。

4. 预防措施：

   • 为了避免类似情况再次发生，建议您在驾驶时更加小心谨慎，遵守交通规则，减少刮擦等事故的发生。
   • 如果发生事故，即使对方当时表示“算了”，也建议您主动留下联系方式或报警处理，以确保后续不会产生不必要的纠纷。

总之，面对对方车主后来要求赔偿的情况，您需要保持冷静，通过沟通协商、收集证据和必要时采取法律途径来维护自己的合法权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。