让家人住地下车库是否违法，需分情况讨论：
若地下车库产权归个人所有，且符合规划用途
- 通常情况下，地下车库的设计用途是停车，而非居住。但若产权人明确拥有车库的所有权，且当地法律法规、小区管理规约等未明确禁止将车库用于居住，同时居住行为未对他人造成不利影响（如噪音、卫生等问题），那么从产权角度讲，让家人临时居住可能不直接构成违法。但需注意，这种居住方式可能存在安全隐患，如通风、采光、消防等问题，且可能违反小区的管理规定，引发与物业或其他业主的纠纷。
若地下车库产权不归个人所有，或违反规划用途
- 如果地下车库属于公共设施或共有部分，或者产权人未经许可擅自改变车库用途用于居住，这就可能违反了相关法律法规或小区管理规约。例如，根据《物业管理条例》等相关规定，业主、物业使用人应当按照规划用途合理使用物业，不得擅自改变物业的使用性质。在这种情况下，让家人住地下车库就可能构成违法或违规行为，面临被要求恢复原状、罚款等法律后果。
从安全和生活质量角度考虑
- 即便从法律角度讲让家人住地下车库不直接违法，但考虑到地下车库的环境条件（如潮湿、通风不良、采光不足等），这种居住方式对家人的身体健康和生活质量可能产生不利影响。此外，地下车库可能存在消防安全隐患，一旦发生火灾等紧急情况，逃生和救援难度都会大大增加。
法律建议：
- 在决定让家人住地下车库前，务必确认车库的产权归属和使用性质，了解当地法律法规和小区管理规约的相关规定。
- 考虑到居住安全和舒适度，建议寻找更合适的居住场所，避免因居住环境问题引发不必要的法律纠纷和健康风险。
- 如果确实存在居住困难，可以寻求社区、政府或相关机构的帮助，了解是否有合法的住房援助或补贴政策。
可能后果：
- 如果违反法律法规或小区管理规约让家人住地下车库，可能面临被要求恢复原状、罚款等行政处罚。
- 因居住环境问题引发的与物业或其他业主的纠纷，可能需要通过法律途径解决，增加时间和经济成本。
- 最重要的是，家人的身体健康和生活质量可能受到严重影响，这是无法用金钱衡量的损失。
因此，从法律、安全和生活的多重角度考虑，不建议让家人长期居住在地下车库。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。