地下车位停亲人的车，一般并不违法，但具体是否违法需结合车位产权、使用权限及管理规定综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 车位产权与使用权限

• 产权车位：若您拥有地下车位的产权，那么您对该车位享有占有、使用、收益和处分的权利。在此情况下，您停放亲人的车辆，属于合法使用车位，不构成违法。
• 租赁车位：若您是通过租赁方式获得车位的使用权，那么您需遵守租赁合同中的约定。通常，租赁合同会明确车位的使用范围、期限等。只要您停放亲人的车辆不违反租赁合同的约定，如未超出租赁期限、未将车位转租给第三方等，那么也是合法的。

2. 物业管理规定

• 小区管理规约：许多小区会制定管理规约，对车位的使用进行规范。这些规约可能包括车位的使用时间、停放车辆的类型、是否允许外来车辆停放等。若您停放亲人的车辆违反了小区的管理规约，如长时间停放、停放非小区居民车辆等，那么可能会受到物业的制止或处罚。
• 临时停车规定：对于非产权或租赁车位，如小区内的临时停车位，通常会有明确的停车时间和费用规定。若您停放亲人的车辆超出了临时停车的时间限制或未支付相应费用，那么也可能构成违规。

3. 特殊情况下的法律后果

• 占用他人车位：若您误将亲人的车辆停放在了他人的产权车位上，且未经车位主人同意，那么这可能构成侵权。车位主人有权要求您立即移走车辆，并可能要求您承担因占用车位而造成的损失。
• 违反消防规定：若地下车位属于消防通道或消防车回车场等关键区域，且您停放亲人的车辆妨碍了消防车的通行或救援工作，那么这可能构成违反消防安全规定的行为，将受到消防部门的处罚。

4. 建议与注意事项

• 了解车位性质：在停放车辆前，请务必了解车位的产权归属、使用权限及物业管理规定等信息，以确保您的停车行为合法合规。
• 遵守管理规约：若小区有管理规约，请务必遵守其中的规定，以免因违规停车而引发不必要的纠纷。
• 及时沟通协商：若您对车位的使用有疑问或遇到纠纷，建议及时与物业、车位主人或相关部门进行沟通协商，以寻求合理的解决方案。

总结来说，地下车位停亲人的车是否违法，需根据车位产权、使用权限、物业管理规定及特殊情况下的法律后果进行综合判断。在大多数情况下，只要您合法拥有或租赁车位，并遵守相关规定，停放亲人的车辆是合法的。但若存在违规行为或特殊情况，则可能构成违法或侵权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。