将车停在亲戚小区是否违法，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
合法停车的情况
获得明确同意：
- 如果您事先获得了亲戚或小区物业管理方的明确同意，将车停放在小区内，且停车行为没有违反小区的其他管理规定（如停车时间限制、缴费要求等），那么这种停车行为是合法的。
特殊情况下的临时停车：
- 在某些特殊情况下，如遇到突发疾病、车辆故障等紧急情况，为了保障人身安全或避免更大的损失，不得已将车停在亲戚小区内，并在事后及时与小区管理方或亲戚进行沟通说明，这种情况通常也不会被认定为违法。
违法停车的情况
未经许可擅自停车：
- 如果您未经亲戚或小区物业管理方的同意，擅自将车停放在小区内，特别是违反了小区明确的管理规章制度（如非本小区业主或住户不得停车的规定），这种行为可能违反了《中华人民共和国民法典》中关于遵守公共秩序和善良风俗的规定，以及可能涉及到违反物业管理的相关法律法规和政策。
扰乱小区公共秩序：
- 如果您的车辆停放在小区的道路上，影响了其他车辆和行人的正常通行，或者占用了消防通道、急救通道等特殊通道，危及公共安全，那么根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国消防法》的相关规定，这种停车行为是违法的。交通管理部门或消防部门可以指出违法行为，并予以处罚，如罚款、拖车等。
侵占私人车位：
- 如果您将车停放在亲戚小区的私人车位上，且未经车位主人或者小区物业管理方的同意，那么这种停车行为可能构成侵权，需要承担相应的法律责任，包括赔偿损失等。
建议与总结
- 事先沟通：在停车前，最好事先与亲戚或小区物业管理方进行沟通，获得明确的停车许可。
- 遵守规定：停车时务必遵守小区的相关管理规定，如停车时间限制、缴费要求等。
- 关注特殊情况：遇到特殊情况需要临时停车时，应确保停车行为不会危及公共安全或影响他人正常通行，并在事后及时与相关人员进行沟通说明。
- 法律意识：增强法律意识，了解并遵守相关法律法规和小区规定，避免因违法停车而给自己和他人带来不必要的麻烦和法律风险。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。