针对大股东损害公司利益，小股东想涤除其法定代表人职务而大股东不愿意的情况，小股东可以采取以下法律途径来维护自身及公司的权益：
通过股东会决议变更法定代表人：
- 根据《公司法》及相关公司章程的规定，法定代表人的选任和变更通常需要通过股东会决议。小股东可以联合其他股东，提议召开股东会，就变更法定代表人事项进行表决。
- 若表决通过，且符合公司章程及法律规定的程序，则可以依法向公司登记机关申请变更登记，涤除原大股东的法定代表人职务。
- 关键点：确保股东会决议的合法性和有效性，包括会议召集程序、表决程序等均需符合法律及公司章程的规定。
提起股东代表诉讼：
- 若大股东的行为不仅损害了公司利益，也间接损害了小股东的利益，且公司内部机制无法有效解决时，小股东可以依据《公司法》的相关规定，提起股东代表诉讼。
- 股东代表诉讼是指当公司的合法权益受到不法侵害，而公司却怠于起诉时，符合法定条件的股东有权以自己的名义为公司的利益对侵害人提起诉讼。
- 关键点：需证明大股东的行为确实损害了公司利益，且公司怠于行使诉权；同时，小股东需满足提起股东代表诉讼的资格条件。
寻求司法解散公司（极端情况）：
- 在大股东严重损害公司利益，且其他救济途径均无法有效解决问题的情况下，小股东可以考虑依据《公司法》的相关规定，请求法院解散公司。
- 司法解散公司是一种极端的救济方式，通常在公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，且通过其他途径不能解决时适用。
- 关键点：需证明公司存在法定解散事由，且解散公司是维护股东利益的必要手段。
利用公司章程的特别规定：
- 若公司章程中有关于法定代表人变更的特别规定，如特定情况下可以不经股东会决议直接变更等，小股东可以依据公司章程的规定来推动法定代表人的变更。
- 关键点：需确保公司章程的特别规定合法有效，且符合相关法律法规的规定。
在采取上述法律途径时，小股东需要注意以下几点：
- 收集证据：无论是通过股东会决议变更法定代表人，还是提起股东代表诉讼，都需要有充分的证据来证明大股东的行为确实损害了公司利益。
- 遵循法律程序：在采取任何法律行动时，都需要严格遵循法律程序，确保行动的合法性和有效性。
- 寻求专业法律帮助：由于涉及公司法务和诉讼程序等复杂问题，小股东在采取行动前最好咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到最大程度的维护。
若小股东在操作过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供详细的法律建议和指导。