父母因经济条件不足未履行抚养义务，子女完全有权依法向法院提起诉讼，要求父母履行抚养责任。这一权利基于《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的明确规定，旨在保障子女的合法权益不受侵害。以下是对此问题的详细分析：
一、抚养义务的法定性
抚养未成年子女及不能独立生活的成年子女（如尚在校接受高中及其以下学历教育或丧失、部分丧失劳动能力者）是父母的法定义务。这一义务具有无条件性，即无论父母的经济状况、婚姻状态或其他任何个人情况如何，都不能免除其抚养子女的责任。父母必须为子女提供必要的生活费用、照顾其生活起居，并确保子女接受义务教育。
二、起诉权利与主体
- 未成年人：当父母未履行抚养义务时，未成年人有权向法院提起诉讼。由于未成年人通常不具备完全民事行为能力，因此，这一诉讼通常由具有监护资格的其他近亲属（如祖父母、外祖父母等）作为法定代理人代为提起。
- 特殊情况的成年人：对于已经年满18周岁但因特殊原因（如尚在接受高中及其以下学历教育、丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活）仍然需要父母抚养的成年子女，他们同样有权以自己作为原告向法院起诉，要求父母继续履行抚养义务。
三、起诉条件与证据准备
- 起诉条件：当父母未履行抚养义务，给子女的生活、学习等方面造成严重影响时，满足起诉条件。
- 证据准备：为确保诉讼的成功，子女应收集并提供充分证据，证明父母存在未尽抚养义务的行为。这些证据包括但不限于：
- 经济供养方面的欠条、聊天记录等，证明父母拒绝或拖延支付抚养费用。
- 生活照顾方面的邻居、居委会证人证言，证实父母长期对子女生活疏于照顾。
- 教育陪伴方面的学校老师证明、家长会签到记录等，体现父母在子女教育阶段的缺席。
- 医疗记录，如医院病历中关于孩子受伤或生病但父母未及时照顾的记录。
四、法律后果与责任承担
若父母被法院认定未尽抚养义务，将面临以下法律后果：
- 民事责任：法院将责令父母支付抚养费，包括生活费、教育费、医疗费等。若拒绝支付，法院可采取强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等。
- 行政责任：情节较轻者可能面临罚款、拘留等行政处罚。
- 刑事责任：在极端情况下，如构成遗弃罪且情节严重，父母可能被追究刑事责任，面临有期徒刑等刑事处罚。
五、诉讼前的协商与调解
在提起诉讼之前，建议子女首先尝试与父母进行协商，或者通过其他调解方式（如家庭调解、社区调解等）来解决问题。这不仅有助于维护家庭关系的和谐，也可能更高效地解决纠纷。
六、注意事项
- 子女应在法定的诉讼时效内提起诉讼，以避免因时效问题导致权益受损。
- 在诉讼过程中，子女应积极配合法院的调查和审理工作，确保案件的顺利进行。
综上所述，父母对子女负有不可推卸的抚养义务。若父母因经济条件不足或其他原因未尽此义务，子女有权通过法律途径维护自己的合法权益。在提起诉讼前，子女应做好充分的证据准备，并了解可能的法律后果与责任承担。同时，注意遵守诉讼时效等法律规定，以确保自身权益得到有效保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。