结论：是否犯法需结合具体情况判断，若您未按借条约定还款且无合法理由，可能构成违约甚至涉嫌诈骗；若存在合理事由或双方协商一致，则可能不构成违法。以下从不同角度为您详细分析。
一、从借条的法律效力角度分析
借条是证明借贷关系存在的重要证据，具有法律效力。当您给朋友打了借条，就意味着您承认了从朋友那里借得了一定数额的款项，并承诺在约定的时间内归还。
若您未按借条约定还款：
- 这种情况下，您可能构成了违约。朋友有权依据借条向您追讨欠款，并可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。
- 如果您故意隐瞒已将车卖出但未将款项归还给朋友的事实，且数额较大，还可能涉嫌诈骗。诈骗是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。
若您有合理事由未还款：
- 比如您因为突发情况（如重大疾病、意外事故等）导致资金紧张，无法按时还款，且您能提供相应的证据证明这一点，那么您可能不构成违法。但您仍然有义务与朋友协商，尽快制定还款计划并履行。
二、从双方协商的角度分析
如果朋友让您卖车，并且双方对卖车后的款项处理有明确的约定（比如款项用于特定目的，或者朋友同意您暂时不归还等），那么您未将款项归还给朋友可能并不构成违法。但这种情况下，您需要确保有充分的证据证明双方的约定，以避免未来可能出现的纠纷。
三、法律建议
尽快与朋友沟通：
- 无论您是否构成违法，都建议您尽快与朋友进行沟通，说明您的情况和未还款的原因。
- 如果可能的话，与朋友协商制定一个合理的还款计划，并尽量按照计划履行。
保留相关证据：
- 保留与卖车、借条相关的所有证据，包括聊天记录、转账记录、借条原件等。
- 这些证据在未来可能出现的纠纷中将成为您维护自己权益的重要武器。
寻求法律帮助：
- 如果您对法律问题存在疑虑或无法与朋友达成一致，建议您寻求专业的法律帮助。
- 作为一名专业律师，我可以为您提供合同纠纷方面的法律咨询和代理服务，帮助您解决法律问题。
最后，我想强调的是，法律问题往往复杂多变，具体情况需要具体分析。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。