刑事申诉案件并非一定需要开庭审理，不开庭审理在某些情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、不开庭审理的合法性及依据
法律基础：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，法院在处理刑事申诉案件时，有权根据案件的具体情况决定是否开庭审理。这意味着，不开庭审理在法律上是有明确依据的。
具体情形：
- 事实清楚、证据充分：如果案件事实清楚，证据确实、充分，合议庭能够依据现有材料准确认定案件事实并适用法律的，法院可以直接作出裁决，无需开庭审理。
- 申诉理由缺乏依据：如果申诉理由明显缺乏事实依据，或原判决、裁定在认定事实和适用法律方面并无错误，法院可能选择不开庭而直接维持原判。
- 被告人自愿认罪认罚：在被告人自愿认罪认罚，对指控的犯罪事实没有异议，且愿意接受处罚的情况下，法庭可根据被告人的供述及相关证据材料直接作出判决。
- 特殊情况：如被告人死亡，无法参与庭审过程，但对其犯罪行为仍需依法作出判决；或涉及国家秘密、个人隐私等特殊情况，为保护相关利益，法院可采取书面审理方式作出判决。
二、开庭审理的情形
虽然不开庭审理在某些情况下是合法的，但以下情形下，刑事申诉案件可能会开庭审理：
- 新证据证明原判错误：如果申诉人提供了新的证据，证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的，法院可能会决定开庭再审。
- 定罪证据问题：如果据以定罪量刑的证据不确实、不充分、应排除，或主要证据间存在矛盾，如原审中的关键鉴定意见存在严重瑕疵，法院也可能会开庭再审。
- 适用法律错误：如果原判决、裁定适用法律确有错误，如错误适用罪名或量刑条款导致量刑畸轻畸重，法院可能会决定开庭再审以纠正错误。
- 违反诉讼程序：如果原审违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判，如应回避的审判人员未回避，法院也可能会开庭再审。
三、保障措施与权利
- 严格依据法律和证据：即使不开庭审理，法院在作出判决时也必须严格依据法律规定和证据，确保判决的公正性和合法性。
- 上诉权利：被告人仍享有上诉等法定权利。如果对不开庭审理作出的判决不服，被告人可以在法定期限内提出上诉。
四、建议与注意事项
- 全面审查申诉材料：在提出申诉前，申诉人应全面审查申诉材料，确保申诉理由充分、证据确凿。
- 咨询专业律师：由于刑事申诉案件涉及复杂的法律问题和程序，建议申诉人在提出申诉前咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。
- 关注案件进展：在申诉过程中，申诉人应关注案件进展，及时与法院沟通，了解案件处理情况。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更详细的法律意见和帮助。