货车进小区送货收取押金是否合法，需分情况讨论：
若小区有合法管理规定且押金合理：
- 小区作为物业管理区域，其管理者（如物业公司）有权根据小区管理规约或相关规定，对进入小区的车辆进行管理。若管理规约中明确规定了货车进入小区需缴纳一定押金作为保障，且该押金数额合理，不违反法律法规的强制性规定，同时押金在货车离开小区后能及时退还，那么这种收取押金的行为通常是合法的。这主要是基于小区管理的需要，以及保障小区内公共设施和居民安全的目的。
若小区无合法依据或押金不合理：
- 如果小区没有合法的依据（如未在管理规约中明确规定）就擅自收取货车进入小区的押金，或者押金数额明显过高，超出了合理范围，甚至存在押金不予退还的情况，那么这种行为就可能涉嫌违法。根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，任何单位或个人不得非法设立收费项目或提高收费标准。在这种情况下，货车司机或相关方有权拒绝缴纳押金，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
法律建议：
- 对于货车司机而言，在进入小区送货前，最好先了解小区的管理规定，特别是关于车辆进入和押金收取方面的规定。如果小区要求缴纳押金，可以要求小区管理者出示相关依据，并确认押金数额和退还方式。
- 如果认为小区收取押金的行为不合法或不合理，可以与小区管理者进行协商，要求退还押金或调整押金数额。如果协商无果，可以向当地的物业管理部门、消费者协会或相关法律机构投诉或寻求帮助。
可能法律后果：
- 如果小区非法收取押金且拒不退还，货车司机或相关方有权通过法律途径维护自己的合法权益，包括提起民事诉讼要求退还押金并赔偿损失。
- 同时，小区管理者也可能因非法收费行为而面临行政处罚或民事责任。
综上所述，货车进小区送货收取押金是否合法，取决于小区是否有合法的管理规定以及押金是否合理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。