公司要求员工一直上夜班，在未经充分协商、未保障员工权益或违反法律法规的前提下，是不合法的。以下是对此问题的详细分析：
一. 合法情况分析
劳动合同或规章制度约定：如果劳动合同中明确规定了夜班工作的安排，或者公司的规章制度中合理规定了夜班工作，并且这些规定不违反法律法规的强制性要求，那么公司要求员工上夜班可以视为合法。
工作性质与行业需求：对于某些特定行业，如医疗、能源供应、交通运输等，由于其行业性质决定了需要不间断运营，因此安排夜班工作是正常且合法的。只要公司满足了法律规定的工时及劳动保护要求，即可合理安排夜班。
劳动条件与报酬支付：公司需为上夜班的员工提供必要的劳动保护和劳动条件，如安全的工作环境、防护用品等，并依法支付夜班津贴或加班费，以补偿员工因夜班工作而产生的额外负担。
二. 违法情况分析
违反劳动合同与规章制度：如果劳动合同或公司规章制度中未规定夜班工作，或者员工并未同意一直上夜班，而公司单方面强制要求，那么这种行为违反了劳动合同的约定和公司的规章制度，构成违法。
超出法定工作时间：根据《中华人民共和国劳动法》的规定，劳动者每日工作时间不超过八小时，平均每周工作时间不超过四十四小时。如果公司要求员工一直上夜班，且工作时间超过了法定标准，又未依法支付加班费或安排补休，那么这种行为违反了法律规定，属于违法行为。
损害员工健康与休息权：长时间上夜班可能对员工的身体健康和休息权造成严重影响。如果公司未提供必要的健康保护措施，或者未合理安排休息时间，导致员工身体健康受损或休息权被侵犯，那么这种行为也是违法的。
三. 劳动者权益保护与救济途径
协商与拒绝权：劳动者有权与公司就夜班工作进行协商，并在认为夜班工作安排不合理或侵犯了自己的权益时拒绝接受。
投诉与举报：如果公司强制要求员工一直上夜班且未依法保障劳动者的权益，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉或举报，以维护自己的合法权益。
仲裁与诉讼：在协商和投诉无果的情况下，劳动者可以通过劳动争议仲裁委员会申请仲裁，甚至向人民法院提起诉讼来寻求法律救济。
综上所述，公司要求员工一直上夜班是否合法需综合考虑多种因素。在未经充分协商、未保障员工权益或违反法律法规的前提下，公司要求员工一直上夜班是不合法的。劳动者在面对此类情况时，应了解自己的权利并敢于维护，必要时可通过法律途径寻求救济。