公司可以索要土地占用费，但具体能否成功需视情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、法律原则与依据
物权保护原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物权是权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利。公司作为土地的所有权人，其物权受法律保护，任何未经许可的占用行为都可能构成侵权。
不当得利原则：
- 依据《中华人民共和国民法典》第九百八十五条，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。若房子被以物抵债后，土地被占用且占用方无法律依据，则公司有权基于不当得利原则要求占用方支付土地占用费。
二、具体情况分析
以物抵债协议的内容：
- 首先，需要审查以物抵债协议的具体内容。若协议中明确约定了土地和房子的处理方式，且未涉及土地占用费的支付问题，则公司需依据协议内容及法律规定来主张权利。
- 若协议中未明确土地占用费的支付，但占用行为确实存在且无法律依据，公司仍有权基于不当得利原则要求占用方支付费用。
占用行为的合法性：
- 其次，需要分析占用行为的合法性。若占用方基于某种合法权利（如租赁权、使用权等）占用土地，则公司可能无法直接索要土地占用费。
- 若占用方无法律依据占用土地，则公司有权要求其停止占用并支付相应的土地占用费。
证据收集与诉讼准备：
- 在主张权利前，公司需收集相关证据，如土地权属证明、以物抵债协议、占用行为的证据等。
- 同时，公司需做好诉讼准备，包括撰写起诉状、准备证据材料、选择适当的诉讼策略等。
三、法律建议与操作步骤
与占用方协商：
- 在采取法律行动前，公司可以尝试与占用方进行协商，寻求和解或达成支付土地占用费的协议。
发送律师函：
- 若协商无果，公司可以委托律师向占用方发送律师函，明确要求其停止占用并支付土地占用费。
提起诉讼：
- 若占用方拒绝支付或未作出积极回应，公司可以向法院提起诉讼，要求占用方支付土地占用费及可能产生的其他损失。
行动建议：建议您先与占用方进行友好协商，明确表达公司的立场和诉求。若协商无果，再考虑采取法律手段维护公司的合法权益。在整个过程中，务必注意证据的收集和保存，以便在需要时提供有力的法律支持。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。