没有办理离职过了几年也可以去其他公司入职。下面我对这一问题进行详细分析：

一. 劳动关系终止的法律规定

1. 自动离职或劳动合同到期：根据《劳动合同法》的相关规定，员工自动离职或者劳动合同到期未续签的，劳动关系即行终止。这意味着，即使你没有办理正式的离职手续，只要事实上已经离开了原公司，并且劳动合同没有续签，你与原公司的劳动关系就已经结束。
2. 不存在法律障碍：劳动关系终止后，你作为劳动者有权自由选择新的就业单位，原公司无权干涉。因此，从法律上讲，没有办理离职手续并不会成为你去其他公司入职的法律障碍。

二. 实际操作的考虑

1. 离职证明的必要性：虽然法律上没有明确规定必须提供离职证明才能入职新公司，但在实际操作中，新公司可能会要求你提供离职证明或相关证明文件，以确认你与原公司已经解除了劳动关系。
2. 与原公司沟通：如果可能的话，建议你与原公司沟通，补办离职手续或获取离职证明。这不仅可以避免潜在的法律纠纷，还可以为你的新工作提供便利。

三. 我的观点

• 从法律角度来看，没有办理离职手续并不会影响你去其他公司入职。但考虑到实际操作中的便利性，以及避免可能的法律纠纷，建议你尽量与原公司沟通，获取离职证明或相关证明文件。

综上所述，没有办理离职过了几年也可以去其他公司入职，但建议你尽量与原公司沟通，获取必要的证明文件。如有进一步需要，您可以继续咨询我。