结论：在未办理离职手续的情况下入职新公司，虽然法律并未绝对禁止，但存在诸多法律风险和潜在问题。为避免不必要的法律纠纷和职业风险，建议劳动者在入职新公司前，先与原用人单位依法办理好离职手续。
详细分析：
法律规定层面：
- 《中华人民共和国劳动合同法》并未明确禁止劳动者在未办离职的情况下入职新公司。然而，该法第三十九条规定，若劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的，原用人单位有权解除劳动合同。这意味着，如果未办离职导致无法完成原工作任务，可能面临被解雇的风险。
- 同时，根据《中华人民共和国劳动合同法》第九十一条，新公司招用未解除或终止劳动合同的劳动者，给原用人单位造成损失的，应承担连带赔偿责任。这表示新公司和劳动者都可能需要对原单位的损失负责。
原劳动合同约定层面：
- 劳动者与原用人单位签订的劳动合同中可能明确约定了不得同时与其他单位建立劳动关系或需完成特定离职手续。如果未办离职即入职新公司，可能构成违约，原用人单位有权要求劳动者承担违约责任，如支付违约金等。
实际操作与职业道德层面：
- 从实际操作角度看，同时服务于两家公司可能面临精力分配的挑战。如果因入职新公司导致无法正常履行原工作职责，可能面临原公司的纪律处分，甚至被辞退。
- 从职业道德角度看，劳动者应遵循诚实信用原则，尊重原公司利益和声誉。擅自入职新公司可能对原公司工作造成不良影响，损害个人声誉和职业形象。
新公司的法律风险：
- 新公司在雇佣未离职的员工时，也可能面临法律风险。特别是如果该员工与原公司签订了竞业禁止协议或其他相关条款，新公司可能会因雇佣该员工而陷入法律纠纷。
建议与风险提示：
对于劳动者：
- 在考虑入职新公司前，应先与原公司协商解除劳动关系，并办理好相关离职手续，包括领取离职证明等。
- 如果确有必要同时服务于两家公司（如非全日制用工形式），应确保不违反法律规定和原劳动合同约定，并能妥善平衡两份工作。
- 在具体操作中，建议咨询我以获取专业法律意见，以确保自身行为的合法性和合规性。
对于新公司：
- 在招用劳动者时，务必核实其与原单位的劳动关系是否已解除。可以要求劳动者提供与原单位解除劳动合同的证明。
- 如果劳动者尚未离职，新公司应谨慎考虑是否雇佣，并评估可能面临的法律风险和经济损失。
综上所述，虽然法律并未绝对禁止未办离职即入职新公司的行为，但考虑到可能存在的法律风险和对各方的影响，建议劳动者和新公司都遵循相关法律法规和合同约定，确保入职过程的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。