核心结论：若外卖已送达顾客位置但商家同意取消订单，涉及的法律关系及处理方式需结合具体情形判断，主要分为以下两种情况：

1. 商家主动同意取消且未收取费用

• 法律性质：属于合同解除行为。根据《民法典》第562条，当事人协商一致可解除合同。商家与顾客通过协商达成取消订单的合意，合同关系终止。
• 处理要点：
  • 商家应自行处理已送达的外卖（如回收或自行处置），不得要求顾客支付费用或承担损失。
  • 若商家已通过平台收取款项，需通过原支付渠道退还顾客；若未收款，则无需进一步操作。
  • 风险提示：商家需保留与顾客协商取消的记录（如聊天记录、通话录音），避免后续因费用问题产生纠纷。

2. 商家同意取消但要求顾客承担部分费用

• 法律性质：需区分费用性质。若商家主张的费用为实际损失（如食材成本、配送费），需根据《民法典》第584条判断是否合理。
• 处理要点：
  • 合理损失：若顾客取消订单导致商家产生直接损失（如已制作但未售出的食品），商家可要求顾客赔偿实际损失，但需提供证据（如采购凭证、制作记录）。
  • 不合理费用：若商家要求支付违约金或高额赔偿，需以合同约定为依据。若外卖平台规则或商家未提前告知违约金条款，顾客有权拒绝。
  • 平台规则优先：若通过第三方平台交易，需优先适用平台规则。例如，部分平台规定“送达后取消需支付全额费用”，但若商家主动同意取消，可能视为放弃追偿权。
• 操作建议：
  • 顾客可要求商家通过平台官方渠道处理取消，避免私下转账。
  • 若商家威胁收取不合理费用，顾客可向平台投诉或通过12315举报。

补充说明

• 商家义务：根据《消费者权益保护法》第16条，商家不得设定不公平、不合理的交易条件。若商家频繁出现“送达后同意取消但要求付费”的行为，可能涉嫌侵犯消费者公平交易权。
• 顾客权利：若商家拒绝取消订单且未提供服务，顾客可依据《消费者权益保护法》第25条主张退款（适用于网络购物七日无理由退货规则的延伸适用）。

总结：商家同意取消已送达订单的行为合法，但费用承担需以协商一致或实际损失为限。若遇纠纷，建议通过平台介入或法律途径解决。如有具体案例细节，可进一步向我咨询。