如租用的车辆发生事故并需起诉对方，租车公司一般需要开具车辆使用权授权书或诉讼代理授权书，以明确授权租车人在法律程序中代表其处理与车辆相关的事宜。具体分析如下：

一. 车辆使用权授权书

• 内容要求：该授权书应明确租车公司在特定时期内，将车辆的使用权授权给租车人，并确认租车人有权在相关法律程序中代表租车公司。这通常包括车辆的基本信息（如车牌号、车型等）、授权期限、授权范围以及租车公司和租车人的基本信息。
• 法律意义：此授权书证明了租车人在事故发生时对车辆拥有合法的使用权，是起诉对方时证明权利主体资格的重要文件。

二. 诉讼代理授权书

• 内容要求：如果租车公司希望租车人直接代表其参与诉讼，可能需要出具诉讼代理授权书。该授权书应明确租车公司作为委托人，授权租车人作为代理人处理与车辆事故相关的法律事务，包括提起诉讼、参与庭审、进行和解等。
• 法律意义：此授权书赋予了租车人在法律程序中代表租车公司的权利，确保租车人能够合法地参与诉讼并维护租车公司的权益。

三. 实际操作建议

• 在向租车公司请求开具授权书时，应明确说明需要授权的具体内容和目的，以便租车公司能够准确地出具所需的文件。
• 授权书应使用正式的法律文书格式，并由租车公司法定代表人或授权代表签字盖章，以确保其法律效力。

我建议在准备起诉前，与租车公司详细沟通并获取上述授权书，以确保在法律程序中能够顺利代表租车公司行使权利。如有进一步需要，您可以继续咨询我。