个人出租车司机起诉委托书的撰写，核心在于明确授权范围、委托事项及双方权利义务，以下是具体撰写要点及模板参考：

一、撰写要点

1. 明确双方信息

   • 委托人（出租车司机）的姓名、身份证号、联系方式、住址
     
   • 受托人（代理人）的姓名、身份证号、联系方式（若为律师需注明执业证号）
     

2. 委托事项

   • 需具体描述诉讼类型（如民事诉讼、行政诉讼）、案由（如交通事故赔偿、合同纠纷）
     
   • 明确委托权限范围（如一般授权或特别授权，特别授权需列明具体事项，如代为承认、放弃、变更诉讼请求，和解，上诉等）
     

3. 委托期限

   • 需注明委托的起止时间（如“自签署之日起至本案一审/二审/执行程序终结止”）
     

4. 双方权利义务

   • 委托人需承诺提供真实材料、支付代理费用（如有约定）
     
   • 受托人需承诺依法履行代理职责，保守委托人隐私
     

5. 签字盖章

   • 委托人需亲笔签名并按手印，受托人需签名（若为律师需加盖律所公章）
     

二、模板参考（以民事诉讼为例）

起诉委托书
委托人（甲方）：张三，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX，住址：XX省XX市XX区XX路XX号
受托人（乙方）：李四（或XX律师事务所，执业证号：XXXXXXXXXXXXXX），联系电话：XXXXXXXXXXX

委托事项：
甲方因与王五（被告）发生机动车交通事故责任纠纷，现委托乙方作为甲方代理人，具体权限如下：

1. 代为起草、提交起诉状及证据材料；
   
2. 代为参加庭审，陈述事实、举证质证；
   
3. 特别授权：代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉，签收法律文书。
   

委托期限：
自本委托书签署之日起至本案一审程序终结止。

双方义务：

1. 甲方需向乙方提供真实、完整的案件材料，并配合乙方工作；
   
2. 乙方需依法履行代理职责，维护甲方合法权益，保守甲方隐私。
   

其他约定：
本委托书一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

委托人（签字/手印）：__________
受托人（签字）：__________
日期：__________

三、注意事项

1. 权限区分：

   • 若仅授权“一般代理”（如提交材料、出庭），则不可签署和解协议或放弃权利；
     
   • 若需“特别授权”，必须明确列明具体事项，否则可能被认定为权限不足。
     

2. 证据留存：

   • 委托书签署后，建议通过邮寄或公证方式留存送达证据，避免纠纷。
     

3. 费用约定：

   • 若委托律师，需在委托书中明确代理费支付方式（如风险代理需注明比例）；
     
   • 若委托亲友，建议注明是否支付报酬，避免后续争议。
     

如有进一步疑问（如委托书效力、诉讼流程等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细解答。