当出租车被撞且对方全责时，若双方无法就赔偿事宜达成一致，您可以选择通过法律途径来维护自己的权益。以下是一份出租车被撞且对方全责时，起诉书的撰写指南及示例，供您参考：

起诉书撰写指南

1. 标题：

   • 居中书写“民事起诉书”或“起诉书”。

2. 原告信息：

   • 姓名、性别、民族、出生日期、身份证号码、住址、联系电话。
   • 如果原告是出租车公司，则需写明公司名称、法定代表人、住所地、联系电话等。

3. 被告信息：

   • 姓名（或名称）、性别（如适用）、民族（如适用）、出生日期（或注册日期）、身份证号码（或统一社会信用代码）、住址（或住所地）、联系电话。
   • 被告可能包括肇事司机、车辆所有人（如非肇事司机本人）、保险公司等。

4. 诉讼请求：

   • 明确列出原告请求法院判决的具体内容，如赔偿医疗费、误工费、车辆维修费、精神损失费等各项损失的具体金额。
   • 请求法院判令被告承担本案诉讼费用。

5. 事实与理由：

   • 详细描述交通事故发生的时间、地点、经过及结果。
   • 阐述交警部门对事故责任的认定情况，即对方全责的事实依据。
   • 说明原告因事故遭受的损失及影响，包括人身伤害、财产损失等。
   • 阐述原告与被告协商赔偿未果的情况，说明提起诉讼的必要性。

6. 法律依据：

   • 引用相关法律法规，如《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国民法典》等，为原告的诉讼请求提供法律支持。

7. 结尾：

   • 写明起诉人姓名（或名称）、日期，并附上相关证据材料清单。

起诉书示例

民事起诉书

原告：张XX，男，汉族，XXXX年XX月XX日出生，住XXXX市XXXX区XXXX路XXXX号，联系电话：XXXXXXXXXXX。

被告一：李XX，男，汉族，XXXX年XX月XX日出生，住XXXX市XXXX区XXXX路XXXX号，联系电话：XXXXXXXXXXX。（肇事司机）

被告二：XXXX保险股份有限公司，住所地：XXXX市XXXX区XXXX路XXXX号，统一社会信用代码：XXXXXXXXXXXXXX。（肇事车辆保险公司）

诉讼请求：
1. 判令被告一、被告二连带赔偿原告医疗费XXXX元、误工费XXXX元、车辆维修费XXXX元、精神损失费XXXX元，共计XXXX元；
2. 判令本案诉讼费用由被告承担。

事实与理由：
XXXX年XX月XX日XX时XX分，被告一李XX驾驶XXXX号小型轿车在XXXX市XXXX区XXXX路段与原告驾驶的出租车相撞，造成原告受伤及车辆损坏的交通事故。经XXXX市公安局交通警察支队XXXX大队认定，被告一李XX承担此次事故的全部责任，原告无责任。

事故发生后，原告被送往医院接受治疗，共花费医疗费XXXX元。同时，原告的出租车因事故受损，维修费用为XXXX元。此外，原告因事故导致精神受到严重打击，请求赔偿精神损失费XXXX元。

原告多次与被告协商赔偿事宜，但被告一直拒绝履行赔偿义务。为维护原告的合法权益，特向贵院提起诉讼，请求法院依法判决。

此致
XXXX市XXXX区人民法院

起诉人：张XX
XXXX年XX月XX日

请根据实际情况填写相关信息，并附上相关证据材料，如事故认定书、医疗费发票、车辆维修费发票等，以便法院审理。