关于刑事谅解书需要几个人签字的问题，这主要取决于案件的具体情况和涉及的人员。以下是我为您提供的详细解答：

首先，刑事谅解书的基本签字主体是遭受犯罪行为直接侵害的被害人本人。在大多数情况下，如果被害人是具有完全民事行为能力的成年人，那么谅解书应由其本人签字。

其次，如果被害人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，例如未成年人、精神病人等，那么由于他们无法独立表达自己的意愿，谅解书应由其法定代理人签字。法定代理人通常是被害人的父母或其他监护人，他们有权代表被害人进行法律行为。

再者，如果案件中存在多个被害人，那么每个被害人或其法定代理人都需要分别在谅解书上签字。例如，在共同犯罪导致多个被害人受伤的案件中，每个被害人都有权表达自己对犯罪行为人的谅解态度，因此需要分别签署谅解书。

最后，在个别复杂案件中，可能会涉及被害人的近亲属等利益相关人。例如，如果被害人已经死亡，其近亲属在与案件处理结果有重大利害关系时，经过充分协商并在符合法律规定的前提下，也可以由相关近亲属签字表示对犯罪行为人的谅解。但这种情况相对少见，且有严格的条件和程序要求。

综上所述，刑事谅解书原则上由直接被害人或其法定代理人签字，有多个被害人时需分别签字。在特殊情况下，如被害人死亡且近亲属与案件处理结果有重大利害关系时，也可能由近亲属签字。但无论如何，签字都应基于自愿、合法和真实的原则。希望这个解答能够帮助您更好地理解刑事谅解书的签字要求。