刑事案件谅解书的签署，一般需要加害方、受害方以及见证人三方在场。以下是详细说明：
加害方：即犯罪嫌疑人或被告人，是谅解书签署的一方主体。他们需要通过签署谅解书，表达对受害方的歉意以及愿意承担相应责任的态度。在签署过程中，加害方需要明确表示自己认罪、悔罪，并承诺将积极赔偿受害方的损失。
受害方：是谅解书的另一方主体，即案件的被害人或其法定代理人。受害方在签署谅解书时，需要确认加害方的道歉和赔偿意愿，并表示愿意谅解加害方的行为。受害方的谅解是谅解书生效的关键，它体现了受害方对加害方行为的宽容和原谅。
见证人：虽然并非所有情况下都严格要求有见证人在场，但见证人的存在可以增加谅解书的真实性和可信度。见证人可以是双方共同信任的第三方，如律师、社区工作者或双方共同的朋友等。他们在场可以确保谅解书的签署过程是自愿、真实的，并可以在必要时作为证人出庭作证。
特殊情况说明：
在某些情况下，如果加害方和受害方已经就赔偿等事宜达成一致，且双方均表示愿意签署谅解书，那么即使没有见证人在场，谅解书仍然可以具有法律效力。但为了确保谅解书的真实性和有效性，建议尽可能邀请见证人在场。
如果受害方是未成年人或无民事行为能力人，那么其法定代理人（如父母、监护人等）需要代表受害方签署谅解书，并确保谅解书的内容符合受害方的真实意愿。
签署谅解书的注意事项：
谅解书应当明确、具体地表述加害方的道歉和赔偿意愿，以及受害方的谅解态度。
谅解书应当由双方自愿签署，不得存在胁迫、欺诈等情形。
谅解书签署后，应当妥善保管，以备在后续的法律程序中作为证据使用。
在签署刑事案件谅解书时，建议双方咨询专业律师，以确保谅解书的合法性和有效性。如果你有任何关于刑事案件谅解书或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。