签署刑事谅解书并不一定需要第三方见证。谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的犯罪行为表示谅解的书面文件，其生效的关键在于内容是出具人的真实意思表示，且不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形，同时不违反法律法规的强制性规定和公序良俗。

从法律规定和实践操作来看：

1. 法律并未强制要求：法律并未明确规定签署谅解书必须需要第三方见证。只要谅解书的内容真实、合法，且是被害人自愿作出的，就会被司法机关认可。

2. 实践中的操作：在很多轻微的刑事案件或民事纠纷中，当事人双方往往会自行协商并签署谅解书，而无需第三方见证。当然，如果双方认为有必要，或者为了增加谅解书的可信度和法律效力，也可以邀请第三方（如律师、公证员等）进行见证。

综上所述，签署刑事谅解书并不一定需要第三方见证，但如果有需要或者为了增加谅解书的法律效力，当事人也可以自行选择邀请第三方进行见证。如果你对此有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。