刑事谅解书中，去办理的家属是否需要签字需分情况讨论：

1. 若家属是谅解书的签署主体（代表被害人或其近亲属）
   根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，刑事谅解书本质是被害人或其法定代理人、近亲属对犯罪嫌疑人/被告人的谅解表示。若家属作为被害人的法定代理人（如配偶、父母、成年子女）或近亲属，且被害人因年龄、精神状况等原因无法自行签署时，家属需以法定代理人身份签字，并注明与被害人的关系。例如：被害人因重伤昏迷，其配偶作为法定代理人签署谅解书并签字。

2. 若家属仅作为代理人协助办理（非签署主体）
   若被害人本人意识清醒且具有完全民事行为能力，谅解书应由被害人本人签字。此时家属的角色可能是协助沟通、传递文件或见证签署过程，无需在谅解书上签字，但可附身份证明及授权材料（如被害人委托家属代为递交谅解书的书面说明）。例如：被害人因行动不便委托子女代交谅解书，但签字仍由被害人本人完成。

关键提醒：

• 谅解书的法律效力取决于签署主体的合法性。若家属越权签署（如非法定代理人却代签），可能导致谅解书被认定为无效。
  
• 实践中，公安机关、检察机关或法院可能要求签署人提供身份证明、亲属关系证明（如户口本、结婚证）或授权委托书，以核实签字真实性。
  
• 建议签署前咨询律师，确保程序合规，避免因形式瑕疵影响谅解书的采信。

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