关于您提出的“刑事谅解书是否需要双方当事人签字”的问题，这是一个涉及刑事法律程序的重要环节，下面我将为您详细解答。

首先，明确刑事谅解书的基本概念：

刑事谅解书是被害人或其法定代理人、近亲属基于加害人的某些积极行为（如真诚悔罪、积极赔偿等），而对加害人表示谅解的书面文件。它在刑法上具有酌定减轻、从轻的效力，对于加害人的量刑具有重要影响。

接下来，关于签字人员的确定：

1. 被害人或其法定代理人、近亲属：刑事谅解书原则上需由被害人或其法定代理人、近亲属签字才有效。这是因为被害人是犯罪行为的直接受害者，其是否谅解对加害人的量刑具有关键作用。若被害人具有完全民事行为能力且意识清醒，应由其亲自签字；若被害人无民事行为能力或限制民事行为能力，则由其法定代理人代为签字；若被害人死亡或因特殊情况无法签字，可由其近亲属代为签字。

2. 加害人：虽然加害人的签字并非刑事谅解书生效的绝对必要条件，但加害人签字可以视为其接受被害人谅解、表达悔罪态度的一种方式。在实践中，有时会让加害人也签字确认，以进一步体现其悔罪态度和接受被害人的谅解，但这并不影响谅解书本身由被害人方签字的法律效力。

再来看签署刑事谅解书的注意事项：

• 谅解书应明确表达被害人或其签字人员对加害人的谅解意愿，并可表明不再追究其刑事责任或请求司法机关对其从轻处罚。
• 谅解书应详细陈述案件的基本情况，包括犯罪发生的时间、地点、具体行为描述以及被害人所遭受的损失等，并明确表达谅解的态度及理由。
• 谅解书需由被害人或其签字人员亲笔签署姓名和日期，并加盖手印以增强法律效力。若因特殊原因无法亲笔签署，可按照法律规定采取其他有效方式。

最后，关于刑事谅解书的法律效力：

刑事谅解书在刑法上具有酌定减轻、从轻的效力，但它并不能完全替代法律程序或判决。即使双方签订了谅解书，但如果涉及的行为违反了法律法规，仍然需要依法承担相应的法律责任。因此，在处理相关事务时，应咨询专业律师的意见，以确保自身权益得到充分保障。

综上所述，刑事谅解书原则上需由被害人或其法定代理人、近亲属签字才有效，加害人签字虽非绝对必要，但有助于体现其悔罪态度。在签署刑事谅解书时，应确保每个步骤都符合法律法规的要求，以确保谅解书的有效性和合法性。