刑事案件中，并非必须取得对方的谅解书，犯罪嫌疑人或被告人才能被释放。谅解书在刑事诉讼中是一个重要的量刑参考因素，但它并非决定性的。法院在判决时会综合考虑案件的证据、罪行的性质、情节轻重以及社会危害程度等多个方面。

一. 谅解书的作用

1. 从轻量刑的情节：谅解书可以作为法院在量刑时考虑的一个从轻情节。如果受害人对犯罪嫌疑人或被告人表示谅解，法院可能会据此对犯罪嫌疑人或被告人给予一定的从轻处理。
2. 非决定性因素：然而，谅解书并非决定性的量刑因素。即使取得了谅解书，如果案件的性质严重、情节恶劣，或者犯罪嫌疑人、被告人的社会危害程度较高，法院仍然可能对其作出较重的判决。

二. 释放的条件

1. 综合评估：犯罪嫌疑人或被告人能否被释放，需要法院综合评估案件的整体情况，包括证据是否充分、罪行性质如何、情节轻重以及社会危害程度等。
2. 强制措施：在刑事诉讼过程中，法院会根据案件的具体情况对犯罪嫌疑人或被告人采取不同的强制措施，如取保候审、监视居住或羁押等。这些措施的变更或解除也需要根据案件的具体情况来决定。

三. 实际案例

• 例如，在一起轻微的刑事案件中，如果犯罪嫌疑人积极赔偿受害人的损失并取得了受害人的谅解，法院可能会考虑对其采取较轻的强制措施或判处较轻的刑罚。但在严重的刑事案件中，即使犯罪嫌疑人取得了受害人的谅解，法院也可能因为其罪行严重而对其判处较重的刑罚。

我建议：在刑事案件中，取得受害人的谅解无疑是一个积极的因素，但它并不能保证犯罪嫌疑人或被告人一定能被释放。案件的最终处理结果还需要法院根据案件的具体情况来综合判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。