结论前置：针对多家公司外包同一单位且需共同申请仲裁的情况，仲裁申请书需在主体信息、事实与理由、仲裁请求等核心部分体现“共同申请”的特殊性，同时确保各公司权利义务清晰。以下是具体撰写要点及示例框架：

一、撰写核心要点

1. 申请人信息并列
   需在申请书首部“申请人”栏中并列填写所有参与仲裁的公司名称、统一社会信用代码、住所地及法定代表人信息。例如：

   申请人：A公司（统一社会信用代码：XXX，住所地：XXX，法定代表人：XXX）；B公司（统一社会信用代码：XXX，住所地：XXX，法定代表人：XXX）……
   共同委托代理人：XXX（姓名），XXX律师事务所律师，联系电话：XXX。

2. 事实与理由部分合并陈述
   需明确各公司与被申请人的法律关系（如均为外包合同相对方），并共同陈述争议事实。例如：

   “各申请人与被申请人于X年X月X日签订《外包服务合同》，约定由各申请人共同为被申请人提供XX服务，被申请人按约定支付费用。但自X年X月起，被申请人以‘服务不合格’为由拒付费用，经多次催告无果。”

3. 仲裁请求区分主次或按比例分配
   若各公司主张的金额或权利存在差异，需分别列明请求；若为共同债权，可合并主张。例如：

   仲裁请求：

   1. 裁决被申请人向A公司支付服务费XX元及违约金XX元；
      
   2. 裁决被申请人向B公司支付服务费XX元及违约金XX元；
      
   3. 裁决被申请人承担本案仲裁费用。
      （或合并请求：“裁决被申请人向各申请人共同支付服务费总计XX元及违约金XX元”）

4. 证据清单标注来源
   提交的证据（如合同、付款记录、沟通记录等）需注明由哪家公司提供或共同提供，避免证据归属争议。

二、法律风险提示

1. 主体资格审查
   需确认所有申请人是否均为与被申请人存在直接法律关系的合同方，避免无关主体参与导致仲裁请求被驳回。

2. 仲裁条款效力
   检查各公司与被申请人签订的合同中是否均有有效的仲裁条款，且仲裁机构、仲裁规则一致。若条款冲突，需协商一致或通过法院确认管辖。

3. 共同代理权限
   若委托同一代理人，需在授权委托书中明确代理权限范围（如是否包含代收文书、和解等），避免因权限不清影响程序推进。

三、示例框架（简化版）

**仲裁申请书**  
**申请人**：A公司（信息略）、B公司（信息略）……  
**被申请人**：XX单位（信息略）  
**案由**：服务合同纠纷  

**事实与理由**：  
（简要陈述合同签订、履行情况及争议焦点，强调各申请人共同参与的事实）  

**仲裁请求**：  
1. 裁决被申请人向A公司支付……；  
2. 裁决被申请人向B公司支付……；  
3. 裁决被申请人承担仲裁费。  

**证据清单**：  
1. 《外包服务合同》（A公司提供）；  
2. 服务成果验收单（B公司提供）；  
3. 催款函及送达记录（共同提供）。  

**此致**  
XX仲裁委员会  

**申请人**：（盖章）  
**日期**：  

四、操作建议

1. 提前协商：各申请人需就仲裁请求分配、证据提交等事项达成书面协议，避免内部争议。
   
2. 同步立案：部分仲裁机构要求共同申请人同时提交材料，建议提前与仲裁委沟通立案流程。
   
3. 程序参与：若各公司对仲裁程序参与程度不同（如部分公司仅主张债权不参与庭审），需在申请书中明确。

如有具体合同条款或争议细节需进一步分析，可直接提供材料，我将协助完善申请书内容。