祖父母十级伤残的情况，本身并不直接构成出具帮忙抚养证明的法定理由，但可以作为申请抚养能力或抚养条件变化的一个考量因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律关于抚养义务的规定
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。在父母无法履行抚养义务时，有负担能力的祖父母、外祖父母对于未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。这里的“无法履行抚养义务”通常指的是父母死亡、丧失抚养能力（如严重疾病、残疾且无经济来源等）或被依法剥夺抚养权等情况。
二、十级伤残对抚养能力的影响
伤残等级与抚养能力：十级伤残是伤残等级中的最低级别，通常意味着伤残者仍保留一定的生活自理能力和劳动能力。因此，仅凭十级伤残本身，并不足以直接证明祖父母无法履行抚养义务或需要他人协助抚养。
综合考量因素：然而，在实际操作中，法院或相关机构在判断祖父母是否具备抚养能力时，会综合考虑多种因素，包括但不限于伤残等级、年龄、健康状况、经济状况、居住环境等。如果祖父母因十级伤残导致经济来源减少、生活自理能力下降，且其他抚养条件也发生变化，那么这可能成为申请抚养能力变化或需要他人协助抚养的一个考量因素。
三、出具帮忙抚养证明的考量
证明内容：如果祖父母希望出具帮忙抚养的证明，该证明应详细阐述祖父母的实际情况，包括伤残等级、对日常生活的影响、经济状况、居住环境等，以及为何需要他人协助抚养（如因伤残导致无法充分照顾孙子女等）。
证明效力：这样的证明本身并不具有法律上的强制力，但可以作为法院或相关机构在判断抚养能力时的一个参考依据。最终是否认定祖父母需要他人协助抚养，还需根据具体情况和法律规定进行综合判断。
四、建议与后续行动
收集证据：如果祖父母确实因伤残等原因需要他人协助抚养，建议收集相关证据，如医疗证明、经济状况证明、居住环境证明等，以支持其申请。
咨询专业机构：可以咨询当地的社会福利机构、法律援助中心或律师事务所，了解具体的申请流程和所需材料。
法律途径：如果与父母或其他抚养义务人之间就抚养问题存在争议，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请调解等。
最后需要强调的是，每个家庭的情况都是独特的，法律问题的解决也需要根据具体情况进行具体分析。如果您或您的家人在这方面遇到困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。