针对您提出的“十级伤残有父母需要赡养的怎么赔付”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、赔付前提

首先，要明确的是，十级伤残是否赔付被扶养人（包括父母）的生活费，主要取决于伤残是否对受害人的劳动能力及其扶养能力产生了影响。根据相关法律法规，被扶养人是指受害人依法应当承担扶养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属。对于父母而言，通常需要证明其已丧失劳动能力且无其他生活来源，一般男性年满60周岁、女性年满55周岁可视为丧失劳动能力，但具体还需结合实际情况判断。

二、赔付条件与计算方式

1. 伤残与扶养能力的关联：

   • 十级伤残意味着受害人的劳动能力有一定程度下降。若这种下降直接影响了受害人对父母的赡养能力，那么就有可能获得被扶养人生活费的赔偿。

2. 计算标准与公式：

   • 被扶养人生活费的计算通常基于受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出或农村居民人均年生活消费支出标准。
   • 计算公式为：被扶养人生活费 = 计算标准 × 计算年限 × 伤残系数。其中，十级伤残的伤残系数一般为0.1（即10%）。

3. 计算年限：

   • 对于无劳动能力又无其他生活来源的被扶养人（如父母），计算年限通常为20年。但60周岁以上的，年龄每增加1岁减少1年；75周岁以上的，按5年计算。

4. 扶养人数：

   • 如果被扶养人有其他扶养人（如兄弟姐妹），则生活费需按比例分担。即，将计算出的生活费总额除以扶养人数。

三、具体举例

假设某地2023年度城镇居民人均消费支出为30000元，受害人因伤达到十级伤残，其父亲62岁，母亲58岁，且父母共育有2个子女。那么：

• 父亲的被扶养人生活费 = 30000 × (20 - 2) × 0.1 ÷ 2 = 27000元
• 母亲的被扶养人生活费 = 30000 × 20 × 0.1 ÷ 2 = 30000元

四、注意事项

1. 地区经济差异：赔偿数额会受地区经济差异的影响，因此在实际计算时需考虑受诉法院所在地的具体经济情况。

2. 伤残者实际收入：虽然计算时通常不直接考虑伤残者的实际收入，但若伤残导致实际收入显著减少，进而影响赡养能力，那么在赔偿协商或判决时可能会予以相应考虑。

3. 其他生活来源：若受害人父母在受害人伤残前已享有其他生活来源（如退休金、养老金等），这部分收入应在计算生活费时予以扣除。

4. 支付方式：被扶养人生活费的支付方式可以定期给付，有条件的也可以一次性给付。具体支付方式可由双方协商确定，或由法院根据案件情况判决。

五、综合建议

由于十级伤残被扶养人生活费的计算涉及多个因素，且每个案件的具体情况都有所不同，因此在实际操作中建议咨询专业律师以获取更准确的法律建议和计算结果。律师可以根据您的具体情况，结合相关法律法规和司法解释，为您提供个性化的赔偿方案。