在交通事故中，被抚养人一般不可以直接主张祖父母为抚养义务人，但在特定条件下，如父母无力抚养且祖父母具备抚养能力并形成事实上抚养关系时，可以主张祖父母承担抚养责任。以下是对此问题的详细分析：
一、法定抚养义务的一般规定
根据《民法典》的相关规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。这意味着，在正常情况下，祖父母并不直接承担对孙子女的抚养义务，除非父母已经死亡或无力抚养。
二、特定条件下的抚养责任认定
父母无力抚养：
- 父母无力抚养通常指的是父母因疾病、残疾、经济困难等原因，无法为子女提供必要的生活、教育等费用。
- 在交通事故责任纠纷中，如果父母因事故导致丧失劳动能力或收入大幅减少，可能被认定为无力抚养。
祖父母具备抚养能力：
- 祖父母需要具备足够的经济能力和生活条件来抚养孙子女。
- 这通常要求祖父母有稳定的收入来源，且收入水平能够满足孙子女的日常生活和教育需求。
形成事实上抚养关系：
- 事实上抚养关系是指祖父母与孙子女之间长期共同生活，形成了类似亲生父母子女之间的日常生活联系。
- 这种关系通常需要持续足够长的时间，一般认为不低于三年，且祖父母承担了被抚养人的全部或部分生活、教育费用。
- 相关的证据材料，如共同生活的证明、经济支持的记录等，可以作为判断抚养关系存在的依据。
三、案例分析
以湖南省岳阳县人民法院审结的一起机动车交通事故责任纠纷案件为例：
- 案件背景：邓某某因交通事故死亡，其孙子女的父母均健在但无力抚养（因父亲肾移植后需长期治疗，收入仅够维持基础治疗）。
- 法院审理：法院认为，虽然原告的父母拥有固定的收入来源，但从家庭实际情况来看，其收入仅够维持父亲的基础治疗，无法尽到抚养义务。同时，原告祖父具备抚养能力，且与原告形成了事实上的抚养关系。
- 判决结果：法院判令被告赔偿原告损失，其中包括被抚养人生活费。
四、法律建议
- 收集证据：如果主张祖父母为抚养义务人，需要收集相关证据证明父母无力抚养、祖父母具备抚养能力以及双方形成了事实上的抚养关系。
- 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 注意诉讼时效：在提起诉讼时，需要注意诉讼时效的问题，以免因超过时效而丧失胜诉权。
如果有任何关于交通事故或婚姻家庭方面的法律问题，可以直接向我咨询。