刑事案件开庭时，被告人并不必须有陪同人员到场。以下是对此问题的详细分析：
一、法律对被告人陪同人员到场的规定
法律未强制要求：根据我国相关法律规定，刑事案件开庭时，并没有强制要求被告人的陪同人员（如亲属、朋友等）必须到场。被告人的陪同人员是否到场，主要取决于他们自身的意愿以及法院的安排。
亲属旁听权：虽然法律未强制要求，但被告人的近亲属（如配偶、父母、子女以及同胞兄弟姐妹等）通常拥有旁听庭审的权利。然而，这并非法律强制规定，亲属可以按照自身的实际情况去决定是否到场旁听。
申请旁听程序：如果亲属有旁听的意愿，需要提前向法院提出申请，并获得法院的批准。法院会依据庭审的具体状况以及相关的规定，来对是否允许亲属旁听做出决定。
二、不同身份人员到场的规定
被告人：在刑事诉讼过程中，被告人拥有辩护权等诸多诉讼权利，理应到场参与诉讼。如果被告人被传唤后无正当理由拒不到庭，法院可能会依据具体情形作出不同处置，如延期审理或对被告人实施拘传等。但在某些特殊状况下，如被告人罹患严重疾病无法到庭等，经法院准许，是可以进行缺席审理的。
被害人及其亲属：若家属是被害人一方，根据具体案件情形以及相关法律规定，被害人及其法定代理人、近亲属等在某些庭审阶段或许会被准许在场，以此维护他们的合法权益并参与到诉讼进程中。
其他公民：对于公开审理的案件，普通公民也可以凭本人身份证领取旁听证，进入指定的法庭旁听。但旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，并应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
三、法律建议与后果
尊重法律程序：无论是被告人还是其陪同人员，都应尊重法律程序，按照法律规定行事。如果被告人或其陪同人员违反法庭纪律或扰乱法庭秩序，可能会受到法律的制裁。
提前申请旁听：如果被告人的亲属有旁听的意愿，建议提前向法院提出申请，并按照法院的要求办理相关手续。这样可以确保亲属能够顺利进入法庭旁听庭审。
维护庭审秩序：在庭审过程中，所有到场的人员都应遵守法庭纪律，维护庭审秩序。这有助于确保司法程序的公正、合法且有序进行。
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