核心结论：责任划分需结合具体过错情况，可能涉及饲养人、过路人及公路管理方的责任，具体如下：

1. 饲养人（牛主人）的责任
   根据《民法典》第1245条，饲养的动物造成他人损害的，动物饲养人或管理人应承担侵权责任。若牛散养至组级公路（公共道路），且饲养人未尽到管理义务（如未圈养、未设置警示标志），导致牛进入公路引发事故，饲养人需承担主要责任。

   • 关键点：需证明牛的散养行为与过路人摔倒存在因果关系（如牛突然冲出导致避让摔倒）。

2. 过路人自身的责任
   若过路人在赶牛过程中存在过错（如故意挑衅牛、未注意自身安全），可能减轻饲养人的责任。根据《民法典》第1173条，被侵权人对损害发生有过错的，可减轻侵权人责任。

   • 关键点：需评估过路人行为是否超出合理避险范围（如是否用棍棒猛击牛导致牛受惊）。

3. 公路管理方的潜在责任
   若组级公路存在设计缺陷（如无护栏、视线遮挡）或管理疏漏（如未清理障碍物），导致事故风险增加，公路管理方可能承担补充责任。但此类责任需以管理方未履行安全保障义务为前提。

   • 关键点：需证明公路条件与事故发生存在间接因果关系。

建议行动：

• 饲养人应立即固定证据（如现场照片、证人联系方式），证明自身已尽管理义务（如曾设置围栏但被破坏）。
  
• 过路人应保存医疗记录、费用凭证，并记录事发经过（如是否因牛突然冲出导致摔倒）。
  
• 双方可协商解决，若协商不成，需通过法院或调解机构划分责任比例（通常按过错大小分配，如饲养人70%、过路人30%）。
  

提示：具体责任需结合现场证据（如监控、目击者证言）判定，若有进一步细节（如牛是否受惊、公路是否允许牲畜通行），可继续向我咨询。