针对您提出的问题，关于牛跑到公路上撞到车，且车辆没有超速，牛没有拉绳子的情况下的责任划分，这是一个涉及交通事故责任认定的问题。以下是对此问题的详细解答：

一、责任认定的法律依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法》：虽然该法律中未明确提及牲畜，但牛作为活体动物，在道路上活动时，其管理人或所有人需承担类似“非机动车方”或“行人”的注意义务。若因管理人或所有人的疏忽导致牛进入道路并引发事故，则需承担相应的责任。

2. 《中华人民共和国民法典》侵权责任编：根据该法律，饲养的动物造成他人损害的，饲养人或管理人应承担侵权责任，且为无过错责任。这意味着，只要饲养的动物造成了损害，无论饲养人或管理人是否有过错，都需承担侵权责任。

二、责任划分的主要情形

1. 牛主人全责或主责：

   • 情形：牛主人未对牛采取恰当的看管措施，如未拴系或看管不力，导致牛擅自闯入公路并引发事故。
   • 法律后果：牛主人需承担主要或全部责任，赔偿车辆损失、人身伤害等费用。

2. 驾驶员次责或同责：

   • 情形：虽然驾驶员没有超速，但存在其他违法行为或未尽合理避让义务，如疲劳驾驶、注意力不集中等，导致未能及时发现并避让道路上的牛。
   • 法律后果：驾驶员可能需承担次要责任或同等责任，根据过错程度分担损失。

3. 双方均有责任：

   • 情形：牛主人未妥善管理牛，同时驾驶员在驾驶过程中也存在不当行为。
   • 法律后果：双方需根据各自过错程度承担相应的责任。

4. 道路管理者责任（特殊情况）：

   • 情形：若道路存在安全隐患，如护栏损坏、警示标志缺失等，导致牛进入道路并引发事故。
   • 法律后果：道路管理者可能需承担部分责任。

三、处理流程建议

1. 报警并保留证据：事故发生后，应立即报警并拍摄现场照片、视频，记录牛的特征，收集目击者证言等，以便后续责任认定和索赔。

2. 联系保险公司：若车辆已购买保险，应及时联系保险公司进行理赔申请。

3. 申请责任认定：向交警部门提交事故报告，并获取责任认定书作为后续索赔的依据。

综上所述，在牛跑到公路上撞到车的情况下，责任的划分需结合具体情境和法律规定综合判断。若牛主人未对牛采取恰当的看管措施导致事故发生，则牛主人需承担主要责任；若驾驶员存在违法行为或未尽合理避让义务，则也需承担相应的责任。最终的责任划分应以交通管理部门的认定为准。