退役军人与保险公司联合招聘的行为是否合法，需结合具体操作模式和法律规定综合判断，总体上存在合法空间但需规避风险。以下从法律角度分情况说明：

1. 若联合招聘符合“定向招聘”或“专项合作”的合法形式，则合法

根据《劳动合同法》《就业促进法》及退役军人事务部相关政策，企业与政府部门、社会组织合作开展定向招聘退役军人属于合法行为。例如：

• 政策支持：国家鼓励企业优先招聘退役军人，部分地区对招聘退役军人的企业给予税收优惠、补贴（如《关于促进新时代退役军人就业创业工作的意见》）。
  
• 合法模式：保险公司与退役军人事务部门合作，通过正规渠道发布招聘信息，明确招聘对象为退役军人，且招聘流程公开透明（如笔试、面试、体检等环节符合劳动法规定），则属于合法行为。
  
• 关键点：招聘主体需为保险公司或其合法授权的分支机构，招聘过程不得存在歧视性条款（如仅限特定军种、年限），且需与退役军人签订平等自愿的劳动合同。

2. 若联合招聘涉及“虚假宣传”或“变相收费”，则可能违法

需警惕以下风险点：

• 虚假宣传：若保险公司或合作方以“退役军人专属岗位”为名，实际招聘条件与普通岗位无异，或夸大岗位待遇（如虚构薪资、晋升机会），可能涉嫌违反《广告法》《反不正当竞争法》。
  
• 变相收费：若招聘过程中要求退役军人缴纳“培训费”“保证金”等费用，或以“联合招聘”为名强制购买保险产品，则涉嫌违反《劳动合同法》第九条（禁止扣押证件、收取财物）。
  
• 关键点：招聘行为需以“就业”为核心，不得以招聘为名行营销或收费之实。

3. 若联合招聘涉及“政府背书”的违规使用，则可能违法

需注意：

• 政府角色：退役军人事务部门可提供政策指导、信息对接，但不得强制要求退役军人参加特定企业招聘，也不得为企业招聘“站台”或承担担保责任。
  
• 违规情形：若保险公司或合作方伪造政府文件、冒用政府名义宣传（如“政府指定合作单位”），则涉嫌违反《治安管理处罚法》或《刑法》（如伪造国家机关公文罪）。
  

建议

1. 对退役军人：参与联合招聘前，需核实招聘方资质（如保险公司营业执照、招聘公告是否通过官方渠道发布），拒绝缴纳不合理费用，保留招聘过程中的书面材料（如邀请函、合同）。
   
2. 对保险公司：开展联合招聘时，需确保合作方合法（如与退役军人事务部门签订合作协议），招聘流程合规，避免虚假宣传或变相收费。
   

如有具体案例或合同条款需审查，可直接向我提问，我将结合细节进一步分析。