您好，关于您提到的“拿到正规司法伤残鉴定书找保险公司有用吗”这个问题，我可以为您详细解答。

首先，正规司法鉴定所出具的伤残鉴定报告在保险理赔等领域是被广泛认可的。这是因为司法鉴定所属于具备法定资质的专业机构，其在进行鉴定时，每一个环节都严格遵循特定的程序与标准，这就使得鉴定结果拥有较高的权威性与公信力。因此，从原则上讲，您手中的正规司法伤残鉴定书对于保险公司来说，是具有参考价值的。

然而，也需要注意到，不同的保险险种以及各家保险公司对司法鉴定所的认可程度并不完全相同。有些保险合同会明确指定特定的鉴定机构，或者对鉴定结果提出一些特定的要求。所以，在您准备向保险公司提交伤残鉴定书之前，最好先仔细阅读一下保险合同中的相关条款，看看是否有对鉴定机构的指定或对鉴定结果的特殊要求。

如果保险合同中没有特别指定鉴定机构，或者您的鉴定机构符合合同要求，那么您就可以将伤残鉴定书提交给保险公司进行理赔申请。保险公司会依据保险条款和鉴定结论进行审核评估，如果符合理赔条件的，保险公司应当及时支付理赔款。

当然，如果在理赔过程中，保险公司对您的伤残鉴定结果有异议，他们有权要求重新鉴定。在这种情况下，您需要配合保险公司的要求，进行重新鉴定。同时，您也可以保留好与保险理赔相关的所有材料，如鉴定报告、医疗费用单据等，这些都是理赔的重要依据。

总的来说，正规司法伤残鉴定书对于保险公司来说是有用的，但具体认可程度可能会因保险险种和保险公司的不同而有所差异。因此，在提交鉴定书之前，最好先了解清楚保险合同中的相关条款和要求。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。