公司自行安排的在保人员伤残鉴定，其法律效力及作用需分情况讨论，具体如下：

1. 若公司安排的鉴定机构具备法定资质且程序合法
   根据《工伤保险条例》第二十三条，劳动能力鉴定需由设区的市级劳动能力鉴定委员会或其指定的省级劳动能力鉴定委员会进行。若公司委托的鉴定机构属于上述法定机构，且鉴定程序（如通知本人、现场查体、医学检查等）符合《劳动能力鉴定管理办法》要求，则鉴定结论具有法律效力，可作为工伤赔偿、伤残津贴等权益主张的依据。

2. 若公司自行委托非法定机构鉴定
   若公司委托的机构无劳动能力鉴定资质（如普通司法鉴定所、医院内部鉴定部门等），或鉴定程序存在瑕疵（如未通知本人到场、未进行必要医学检查等），则鉴定结论可能被认定为无效。此时，员工有权要求重新通过法定程序鉴定，且公司可能因违反《工伤保险条例》第五十六条（“未依法组织劳动能力鉴定”），面临行政处罚或赔偿风险。

3. 特殊情形：商业保险中的伤残鉴定
   若公司为员工投保的是商业意外险而非工伤保险，则需根据保险合同约定处理。部分商业保险合同会指定鉴定机构或要求按特定标准（如《人身保险伤残评定标准》）鉴定。此时，公司安排的鉴定若符合合同约定，结论可能被保险公司认可；但若合同未明确约定，员工仍有权自行委托符合资质的机构鉴定。

建议行动：

• 若您是员工，可要求公司出示鉴定机构的资质证明及鉴定程序文件，确认是否符合法定要求；若不符，可向当地劳动能力鉴定委员会申请重新鉴定。
  
• 若您是公司方，建议优先通过法定程序委托鉴定，避免因程序瑕疵导致鉴定无效，增加后续纠纷成本。
  

如有进一步细节（如鉴定机构名称、保险类型等），可随时补充说明，我会为您具体分析。