国有劳务派遣公司合作单位安排残疾人就业是合法的。这一结论主要基于以下几点法律背景和规定：
一、法律义务与规定
《残疾人保障法》：该法明确规定，国家机关、社会团体、企业事业单位、民办非企业单位应当按照规定的比例安排残疾人就业，并为其选择适当的工种和岗位。这是法定的义务，任何单位都应当遵守。
《残疾人就业条例》：该条例进一步细化了残疾人就业的相关规定，要求机关、团体、企业、事业单位和民办非企业单位应当依照有关法律、本条例和其他有关行政法规的规定，履行扶持残疾人就业的责任和义务。
《机关、事业单位、国有企业带头安排残疾人就业办法》：该办法由残联等多部门联合制定，旨在贯彻落实国家关于残疾人就业的政策要求。办法中明确规定了机关、事业单位、国有企业应当带头安排残疾人就业，并提出了具体的量化目标和实施措施。
二、合法性的具体体现
非定向招录的限制：根据《机关、事业单位、国有企业带头安排残疾人就业办法》的规定，相关部门制定的非定向招录计划和招考招聘公告，除特殊职位、岗位外，不得设置限制残疾人报考的资格条件。这意味着，在大多数情况下，残疾人享有与其他求职者同等的就业机会。
定向招录的倾斜：对于面向残疾人的定向招录，办法还规定可以给予适当放宽开考比例、年龄、户籍等倾斜限制。这进一步体现了对残疾人就业的扶持和照顾。
体检与考察的合理性：在体检环节，办法规定面向残疾人招录的职位、岗位，体检标准由省级有关部门规定。这一规定将相关标准制定权利下放到省级，为更多残疾人进入相关用人单位提供了更大的可能。同时，办法还明确规定，残疾人有权保护个人隐私，机关、事业单位、国有企业在审核报考人信息时，不得以残疾本身作为是否健康的依据。
三、实际操作中的建议
了解具体政策：国有劳务派遣公司及其合作单位在安排残疾人就业时，应当详细了解并遵守相关的政策法规，确保招聘过程的合法性和公平性。
提供合理便利：在招聘和就业过程中，应当为残疾人提供必要的合理便利，如无障碍设施、辅助器具等，以确保他们能够顺利参与就业活动。
加强沟通与协作：国有劳务派遣公司及其合作单位应当与残疾人就业服务机构、残联等组织加强沟通与协作，共同推动残疾人就业工作的开展。
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