可以起诉，但需根据具体情况选择不同的法律路径。针对您描述的情况，我将从侵权损害（人格权）和债务债权（民间借贷）两个角度进行分析。
侵权损害（人格权）角度
人格权侵权：
- 若孩子因被逼债而自杀，且逼债行为涉及侮辱、诽谤、威胁等侵犯人格权的行为，您可以考虑以人格权侵权为由提起诉讼。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权、姓名权、肖像权、名誉权、荣誉权、隐私权等人格权。任何组织或者个人不得以侮辱、诽谤等方式侵害他人的名誉权，也不得以其他方式侵犯他人的人格权。
- 若逼债行为确实侵犯了孩子的人格权，并导致了自杀这一严重后果，您有权要求侵权人承担民事责任，包括赔偿精神损害抚慰金等。
诉讼准备：
- 收集证据：包括逼债行为的证据（如录音、录像、短信、微信聊天记录等）、孩子自杀的证据（如医院诊断证明、死亡证明等）以及两者之间因果关系的证据。
- 确定被告：明确逼债行为的实施者，可能是个人也可能是组织。
- 撰写起诉状：详细陈述事实、理由和诉讼请求，并附上相关证据。
债务债权（民间借贷）角度
债务合法性审查：
- 首先需要审查孩子所欠债务的合法性。如果债务本身存在违法情形（如高利贷、赌博债等），则可能不受法律保护。
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，民间借贷的利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。超过部分的利息约定无效。
债务责任承担：
- 如果债务合法，且孩子已年满16周岁并以自己的劳动收入为主要生活来源，则视为完全民事行为能力人，应自行承担债务责任。
- 但若孩子未满18周岁且未以自己的劳动收入为主要生活来源，则其民事行为能力受限，债务责任可能由其监护人（通常是父母）承担部分或全部。然而，这并不意味着监护人需要为孩子的自杀行为负责，除非监护人存在过错（如未尽到监护职责）。
诉讼策略：
- 如果债务合法且您希望追究逼债人的法律责任（而非直接起诉债务），可以结合侵权损害的角度进行诉讼。
- 如果债务存在违法情形，您可以考虑向相关部门举报或提起诉讼要求确认债务无效。
综合建议
- 立即报警：如果逼债行为涉及违法犯罪（如敲诈勒索、非法拘禁等），应立即向公安机关报案。
- 收集证据：无论选择哪种法律路径，都需要充分收集证据以支持您的主张。
- 咨询专业律师：虽然我可以为您提供法律咨询，但具体案件的处理还需要根据实际情况制定诉讼策略。因此，我建议您在起诉前咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
最后需要强调的是，每个案件都有其独特性，法律适用也可能因地区、时间等因素而有所不同。因此，在处理此类复杂案件时，务必寻求专业律师的帮助以确保您的权益得到最大程度的保护。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。